[实用新型]一种AGV小车专用上开门强驱式曳引电梯

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车专用上开门强驱式曳引电梯，轿架包括顶部的上梁、底部的下梁和左右两侧的立梁，上梁上固定有两组绳头组合，每组绳头组合向上引出一根曳引钢丝绳绕在强驱式曳引机的曳引轮上，由强驱式曳引机中心分别向强驱式曳引机的两侧缠绕固定，下梁上安装有安全机构；涨紧装置安装在井道的底部，限速器钢丝绳一端与安全机构相连，另一端向上绕过限速器，再向下绕过涨紧装置，再向上连接安全机构，井道的每层层高大于2倍的层门高度。本实用新型井道的每层层高大于2倍的层门高度，向上开门的层门有足够的空间向上运动，强驱式曳引机拖动，井道内只排放轿厢，上开门式自动门，没有轿门只有厅门，节省了材料，节约了成本。

技术领域

本实用新型属于电梯领域，具体涉及一种AGV小车专用上开门强驱式曳引电梯。

背景技术

随着近两年机器人行业的发展，Automated Guided Vehicle自动引导车辆(以下简单AGV小车)机器人逐渐成为新势力，在智能物流，智能工厂的大背景下，AGV机器人的引用将越来越广泛。专为AGV小车通行设计的电梯也跟着应运而生了。常规电梯因为井道空间宽裕，井道内可排放轿厢和对重，且电梯厅轿门可按井道尺寸布置中分或旁开式自动门；有的井道空间不够，但需要开大宽度的门，可以采用手拉门。而AGV小车专用电梯的电梯井道空间陕小，轿厢又要做到尽可能最大，又因为贯通式开门净宽与轿厢净宽相同，如采用中分式或旁开式自动门，井道宽度上没有多余空间，但为AGV小车专用又不能设计成手拉门，必须采用自动门。因此需要为AGV小车专门设计一种适合的电梯。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种AGV小车专用上开门强驱式曳引电梯，每层层高大于2倍的层门高度，向上开门的层门有足够的空间向上运动，强驱式曳引机拖动，井道内只排放轿厢，上开门式自动门，没有轿门只有厅门，节省了材料，节约了成本。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种AGV小车专用上开门强驱式曳引电梯，包括安装在井道外的控制柜，安装在所述井道内的有两个曳引轮的强驱式曳引机、限速器、轿厢导轨、轿架、设置在所述轿架内的没有轿门的轿厢、设置在每个层站上的多组层门装置、缓冲器、涨紧装置、曳引钢丝绳和限速器钢丝绳；所述井道顶部设置有搁机横梁，所述强驱式曳引机放置在所述搁机横梁的中部，所述限速器放置在所述搁机横梁的侧边；所述轿厢导轨为两列，分别通过轿厢导轨支架固定在所述井道两侧壁上；所述轿架包括顶部的上梁、底部的下梁和左右两侧的立梁，所述上梁上固定有两组绳头组合，每组所述绳头组合向上引出一根所述曳引钢丝绳绕在所述强驱式曳引机的曳引轮上，由所述强驱式曳引机中心分别向所述强驱式曳引机的两侧缠绕固定，所述下梁上安装有安全机构；所述涨紧装置安装在所述井道的底部，所述限速器钢丝绳一端与所述安全机构相连，另一端向上绕过所述限速器，再向下绕过所述涨紧装置，再向上连接所述安全机构；所述井道底部和顶部分别装有一套限位装置，所述轿架上装有与所述限位装置配合的撞弓；所述轿架及所述轿厢导轨上设置有平层装置；所述缓冲器安装在所述井道的底部；每组所述层门装置包括层门门机，层门门套和层门，所述层门在所述层门门机的工作状态时沿着所述层门门套的轨道向上或向下运动，所述井道的每层层高大于2倍的所述层门高度。

进一步的，所述上梁和所述下梁的两端分别安装有滑动导靴，所述滑动导靴靴口分别卡住两侧所述轿厢导轨工作面。

进一步的，所述井道底部的所述限位装置外侧设置有一套机械阻止装置。

进一步的，所述层门门机上设置有传感器，所述传感器包括层门控制定位传感器、门机伺服传感器、称重传感器、防止装置传感器、限位感应器、平层感应器。

进一步的，所述控制柜为塔弹簧静音结构，所述控制柜与所述传感器通过线缆电连接。

进一步的，所述强驱式曳引机通过电缆与所述控制柜电气连接。

进一步的，所述绳头组合为楔块式绳头组合C型。