[实用新型]一种软管膨胀驱动式行星减速气动马达

权利要求书

1.一种软管膨胀驱动式行星减速气动马达，其特征在于：包括壳套筒总成、轮总成、驱动轴、太阳轮、行星轮总成、齿圈总成，前端盖总成和后端盖总成；

所述壳套筒总成包括壳套筒本体和多段输气软管；在壳套筒本体的侧壁沿圆周方向均布开设有多个开口，开口的数量与输气软管的数量一致；在壳套筒本体的侧壁外对应于每个开口的两侧分别安装有一进气接头和一排气接头；所述多段输气软管沿壳套筒本体圆周方向依次布置，多段输气软管的主体部分位于壳套筒本体内，多段输气软管的进气端和排气端分别从相邻的两个开口穿出，且分别与对应开口外的进气接头和排气接头连接；

所述轮总成由滚轮架和通过轮轴安装在滚轮架上的多个滚轮构成，滚轮的数量比排气软管的数量多一个，在滚轮架的中心设置有轴孔，多个滚轮以滚轮架轴心为中心沿圆周方向均匀分布；

所述行星轮总成由圆盘形星轮架、安装在星轮架上沿圆周方向均布的行星轮、连接星轮架外端的输出轴构成；

所述齿圈总成由齿圈和同轴连接齿圈的齿圈安装环构成；

所述轮总成安装于驱动轴上，滚轮架与驱动轴沿圆周方向驱动连接，所述前端盖总成和齿圈总成分别通过第一轴承和第二轴承安装于驱动轴上位于轮总成的前侧和后侧位置；所述太阳轮固定安装于驱动轴的输出端、并与行星轮啮合，所述齿圈总成通过齿圈与行星轮啮合，所述输出轴通过第三轴承可转动式支撑于前端盖总成上，并从前端盖总成的前端伸出；

所述壳套筒总成整体同轴套装于前端盖总成、轮总成、齿圈总成、行星轮总成和后端盖总成的外部；所述壳套筒本体的两端分别与前端盖总成的边缘部位和后端盖总成的边缘部位固定连接；所述齿圈安装环与壳套筒本体内壁固定连接；所述星轮架通过第四轴承与壳套筒本体同轴可转动式连接；所述多段输气软管以在对应滚轮位被压闭的方式穿经壳套筒本体的内壁面与对应滚轮之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的软管膨胀驱动式行星减速气动马达，其特征在于：在壳套筒本体的侧壁外对应于每个开口的两侧分别固定有一进气接头安装座和一排气接头安装座，进气接头和排气接头分别安装在对应位置的进气接头安装座上和排气接头安装座上。

3.根据权利要求2所述的软管膨胀驱动式行星减速气动马达，其特征在于：还包括多块气管防尘罩，多块气管防尘罩分别设置在壳套筒本体上多个开口位置的外侧，并扣盖固定于两侧的进气接头安装座和排气接头安装座上。

4.根据权利要求1所述的软管膨胀驱动式行星减速气动马达，其特征在于：所述滚轮架由安装套和同轴心固定在安装套两端的环形安装板构成；滚轮通过轮轴支撑在两侧环形安装板之间。

5.根据权利要求4所述的软管膨胀驱动式行星减速气动马达，其特征在于：在两端的环形安装板之间还连接有沿圆周方向布置的多个连接杆。

6.根据权利要求1所述的软管膨胀驱动式行星减速气动马达，其特征在于：所述滚轮采用尼龙材料制成。

7.一种软管膨胀驱动式行星减速气动马达，其特征在于：包括壳套筒总成、轮总成、驱动轴、太阳轮、行星轮总成、齿圈总成，前端盖总成和后端盖总成；

所述壳套筒总成包括壳套筒本体和多段输气软管；在壳套筒本体的侧壁沿圆周方向均布开设有多个开口，开口的数量与输气软管的数量一致；在壳套筒本体的侧壁外对应于每个开口的两侧分别安装有一进气接头和一排气接头；所述多段输气软管沿壳套筒本体圆周方向依次布置，多段输气软管的主体部分位于壳套筒本体内，多段输气软管的进气端和排气端分别从相邻的两个开口穿出，且分别与对应开口外的进气接头和排气接头连接；

所述轮总成由滚轮架和通过轮轴安装在滚轮架上的多个滚轮构成，滚轮的数量比排气软管的数量多一个，在滚轮架的中心设置有轴孔，多个滚轮以轮架轴心为中心沿圆周方向均匀分布；

所述行星轮总成由圆环形星轮架和安装在星轮架上沿圆周方向均布的行星轮构成；

所述齿圈总成由齿圈、连接齿圈外端的输出盘和连接输出盘的输出轴构成；

所述轮总成安装于驱动轴上，滚轮架与驱动轴沿圆周方向驱动连接，所述前端盖总成和行星轮总成分别通过第一轴承和第二轴承安装于驱动轴上位于轮总成的前侧和后侧位置；所述太阳轮固定安装于驱动轴的输出端、并与行星轮啮合；所述齿圈总成通过齿圈与行星轮啮合，所述输出轴通过第三轴承可转动式支撑于前端盖总成上，并从前端盖总成的前端伸出；

所述壳套筒总成整体同轴套装于前端盖总成、轮总成、行星轮总成、齿圈总成和后端盖总成的外部，所述壳套筒本体的两端分别与前端盖总成的边缘部位和后端盖总成的边缘部位固定连接；所述星轮架与壳套筒本体内壁固定连接；所述齿圈通过第四轴承与壳套筒本体同轴可转动式连接；所述多段输气软管以在对应滚轮位被压闭的方式穿经壳套筒本体的内壁面与对应滚轮之间的间隙。