[实用新型]一种气弹簧顶升的可调高度轮式助行器

说明书

本实用新型一种气弹簧顶升的可调高度轮式助行器，主要包括：助行器把手，闸把，凳体，固定杆，升降杆，座椅支架，脚轮，闸线和自锁气弹簧。自锁气弹簧安装在固定杆内；自锁气弹簧的升降杆连接部与升降杆铰接，固定杆连接部与固定杆铰接；使得推杆活塞推出时，可以将升降杆推向远离固定杆的方向，从而达到调整助行器高度的目的。通过闸把拉动闸线，从而带动压头压迫拉栓，而使得自锁气弹簧内部气路相通，在其内部气压作用下顶出推杆活塞。本助行器可以调节高度，具有结构简单，使用方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及辅助康复训练外骨骼上的零部件，具体说就是一种气弹簧顶升的可调高度轮式助行器。

背景技术

在日常生活中，常有人因为各种原因无法行走，如由于中风导致腿部麻痹，或者由于年龄增长导致腿部力量不足，无法长时间行走，需要使用轮式助行器。也会采用外骨骼机器人辅助行走，为了方便患者穿戴设备，需要实现准备座椅穿戴，普通的座椅无法调节高度，与外骨骼机器人的适应性差，外骨骼都不具有转向功能，患者使用时转向困难。

气弹簧是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件。在密闭的压力缸内充入惰性气体或者油气混合物，使腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍，利用活塞杆的横截面积小于活塞的横截面积从而产生的压力差来实现活塞杆的运动。如：可调高度的座椅中，就广泛使用气弹簧来调节高度，并使用扳手来控制其中的气路通断情况。

专利号为2019103325864的一种可折叠滚轮助行器，不具备使用气弹簧来实现半自动调节助行器高度的目的。专利号为201820937014.X的一种烧伤患者早期下床活动用助行器包括高度可调节的左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架的底部安装有万向轮，该助行器还包括靠背、腋部支架、坐位板、可伸缩足托、防侧翻支撑杆、输液架插座和把手。均为手动调试高度，且脚轮不具有闸线控制，对于使用者来说，使用不便。专利号201821189384.6提出一种宽度可调的助行器，宽度和高度均可调，也是通过手动的方式逐一调节各个支腿，且没有底部脚轮，限制了进一步的使用功能。上述三件专利提到的技术方案，均没有脚踏板。

实用新型内容

为应对现有技术中存在不足与对现有技术进行优化，本实用新型提出一种气弹簧顶升的可调高度轮式助行器。

一种气弹簧顶升的可调高度轮式助行器，主要包括：助行器把手(1)，闸把(2)，凳体(3)，固定杆(5)，升降杆(6)，座椅支架(7)，脚轮(8)，闸线(126)；助行器把手(1)安装在座椅支架(7)两侧，闸把(2)固定在助行器把手(1)上。

还包括自锁气弹簧(12)；自锁气弹簧(12)包括：升降杆连接部(121)，固定杆连接部(122)，推杆活塞(123)，拉栓(124)和压头(125)。

在左右两侧的助行器把手(1)间，固定安装凳体(3)，升降杆(6)与助行器把手(1)相插接；底部安装脚轮(8)。

自锁气弹簧(12)安装在固定杆(5)内；自锁气弹簧(12)的升降杆连接部(121)与升降杆(6)铰接，固定杆连接部(122)与固定杆(5)铰接；使得推杆活塞(123)推出时，可以将升降杆(6)推向远离固定杆(5)的方向，从而达到调整助行器高度的目的。

通过闸把(2)拉动闸线(126)，从而带动压头(125)压迫拉栓(124)，而使得自锁气弹簧(12)内部气路相通，在其内部气压作用下顶出推杆活塞 (123)。主要是利用杠杆原理，压头(125)绕其旋转中心，压迫拉栓(124)，从而使得自锁气弹簧(12)内部气路相通，而顶出推杆活塞(123)。

本助行器可以调节高度，以适应不同身高患者乘坐。锁止和打开状态采用闸把(2)控制，方便简单，采用自锁气弹簧(12)提供上升推力。下部安装有脚轮(8)，可以进行患者转移。下端为抽屉(4)，可以携带外骨骼备用电池，控制手柄，延长带，调节扳手等物品。具有结构简单，使用方便的优点。

附图说明