[实用新型]一种数控车床的上下料机构

说明书

本实用新型涉及一种数控车床的上下料机构，包含托盘组件、机械手组件和安全门组件；托盘组件包含托盘底座和托盘移动座，托盘移动座上设置有上料托盘和下料托盘；机械手组件包含机械手滑台、机械手移动座和机械手吊臂，机械手吊臂的下端设置有旋转夹紧座；安全门组件包含门罩框和安全移门；本方案设计了托盘组件、机械手组件和安全门组件，托盘组件可进行两个位置的切换，配合机械手实现取料和下料的功能；安全移门随着机械手吊臂的经过进行开闭动作，在搬运过程中避让机械手，并在加工时配合机壳封闭加工空间，起到保护作用。

技术领域

本实用新型涉及一种数控车床的上下料机构，属于数控机床技术领域。

背景技术

数控机床是各种零部件机加工的重要设备，而为了提高精度，减少换刀等操作，多轴的数控机床成为了机加工的主流设备；现有的多轴数控机床一般只提供底座、夹头、多轴走刀机构和外壳钣金件，为了提高加工效率，保证加工精度，还需要在其基础上设计自动上下料机构。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种数控车床的上下料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种数控车床的上下料机构，包含托盘组件、机械手组件和安全门组件；所述托盘组件包含托盘底座和托盘移动座，托盘底座上设置有与托盘移动座配合的移动驱动机构，托盘移动座上设置有上料托盘和下料托盘；所述机械手组件包含机械手滑台、机械手移动座和机械手吊臂，机械手滑台上设置有与机械手移动座配合的横移机构，机械手移动座上设置有机械手吊臂配合的升降驱动机构，机械手吊臂的下端设置有旋转夹紧座，旋转夹紧座具有至少两个工件夹持部位；所述安全门组件包含门罩框和安全移门，门罩框上设置有与安全移门配合的开关门驱动装置，门罩框和安全移门上设置有相互配合的开关门导向结构。

优选的，所述托盘底座上的移动驱动机构为电机丝杆机构，机械手滑台上的横移机构为齿条导轨机构，机械手移动座上设置有与齿条配合的齿轮电机装置，开关门驱动装置为油缸或气缸，开关门导向结构为导向条滑槽结构。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本方案设计了托盘组件、机械手组件和安全门组件，托盘组件可进行两个位置的切换，配合机械手实现取料和下料的功能；安全移门随着机械手吊臂的经过进行开闭动作，在搬运过程中避让机械手，并在加工时配合机壳封闭加工空间，起到保护作用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的一种数控车床的上下料机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种数控车床的上下料机构，包含托盘组件、机械手组件和安全门组件；所述托盘组件包含托盘底座11和托盘移动座12，托盘底座11上设置有与托盘移动座12配合的移动驱动机构，托盘移动座12上设置有上料托盘13和下料托盘14；所述机械手组件包含机械手滑台15、机械手移动座16和机械手吊臂17，机械手滑台15上设置有与机械手移动座16配合的横移机构，机械手移动座16上设置有机械手吊臂17配合的升降驱动机构，机械手吊臂17的下端设置有旋转夹紧座18，旋转夹紧座18具有两个工件夹持部位；所述安全门组件包含门罩框20和安全移门21，安全移门21位于机械手吊臂17的移动路径上，门罩框20上设置有与安全移门21配合的开关门驱动装置22，开关门驱动装置22为油缸，门罩框20和安全移门21上设置有相互配合的开关门导向结构23，开关门导向结构23为导向条滑槽结构；安全门组件需配合机床的外壳进行安装，安全移门21关闭时，将加工空间封闭。