[实用新型]一种马达的连续组装设备

权利要求书

1.一种马达的连续组装设备，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有配备驱动结构的转盘（2），所述的转盘（2）上设置有与底壳（14）配合的载具（3），所述的机架（1）上沿转盘（2）的转动方向依次设置有底壳上料装置（4）、卡位装置（5）、磁芯上料装置（6）、螺母顶入装置（7）、转子上料装置（8）、盖体上料装置（9）和螺栓拧紧装置（10），所述的盖体上料装置（9）包括设置在机架（1）盖体输送槽（71）和盖体上料活动座（72），所述的盖体输送槽（71）的底部开设有与盖体（19）上插入的螺栓（20）配合的螺栓输送口，且螺栓输送口与螺栓（20）相切配合，所述的盖体上料活动座（72）上设置有盖体上料活动滑轨（73），所述的盖体上料活动滑轨（73）配合有盖体上料活动块（74），所述的盖体上料活动块（74）与设置在盖体上料活动座（72）上的盖体上料活动气缸（75）配合，所述的盖体上料活动座（72）下方连接有与盖体输送槽（71）末端的盖体（19）配合的盖体取放器。

2.根据权利要求1所述的一种马达的连续组装设备，其特征在于，所述的盖体取放器包括设置在盖体上料活动块（74）下方的盖体上料升降气缸（76），所述的盖体上料升降气缸（76）下方连接有盖体上料升降座（77），所述的盖体上料升降座（77）的下方设置有与盖体（19）上表面配合的盖体取放压料块（78），所述的盖体上料升降座（77）的下方设置有盖体吸取气缸（79），所述的盖体吸取气缸（79）下方连接有能够穿过盖体取放压料块（78）并与盖体（19）配合的盖体吸取器（80）。

3.根据权利要求1所述的一种马达的连续组装设备，其特征在于，所述的载具（3）包括设置在转盘（2）上的载具框（11），所述的载具框（11）的底部设置有卡位孔（12）和螺母顶入孔（13），且卡位孔（12）和螺母顶入孔（13）穿透转盘（2），卡位孔（12）的大小与底壳（14）底部的转子孔一致，所述的卡位装置（5）包括设置机架（1）上的卡位升降气缸（21），所述的卡位升降气缸（21）连接有卡位升降块（22），且卡位升降块（22）与机架（1）上竖直走向的卡位升降导向杆（23）配合，所述的卡位升降块（22）连接与载具框（11）上的卡位孔（12）配合的卡位插销（24）。

4.根据权利要求3所述的一种马达的连续组装设备，其特征在于，所述的卡位插销（24）为阶梯状，分为从上至下的逐步减小的三层，最下层为与卡位孔（12）配的锥柱，中间层为高度和直径均与磁芯配合口一致的圆柱，最上层为直径大于磁芯配合口的圆柱，且最上层和中间层的下方分别嵌入有第二接触感应器（26）和第一接触感应器（25）。

5.根据权利要求3所述的一种马达的连续组装设备，其特征在于，所述的底壳上料装置（4）包括设置在机架（1）上的底壳上料座（31），所述的底壳上料座（31）上设置有底壳输送槽（32），所述的底壳输送槽（32）的末端配合有底壳转送座（34）和底壳拦截块（35），所述的底壳转送座（34）配合有底壳转送气缸（33），所述的底壳上料座（31）上还设置有底壳下压气缸（36），所述的底壳下压气缸（36）下方连接有与底壳转送座（34）上的底壳（14）配合的底壳下压块（37），所述的底壳下压块（37）非底壳转送座（34）移动方向的外侧设置有底壳下压挡块（38），所述的底壳下压挡块（38）通过竖直走向的弹簧安装在底壳下压块（37）的外侧。

6.根据权利要求3所述的一种马达的连续组装设备，其特征在于，所述的磁芯上料装置（6）包括设置在机架（1）上的磁芯上料座（41）和磁芯输送槽（46），所述的磁芯输送槽（46）的末端配合有能够将其内的磁芯（15）上顶的磁芯顶出杆（48），所述的磁芯顶出杆（48）与机架（1）上的磁芯顶出气缸（47）配合，所述的磁芯上料座（41）上设置有磁芯上料翻转马达（44）和磁芯下压气缸（42），所述的磁芯上料翻转马达（44）连接有与磁芯顶出杆（48）顶出的磁芯（15）配合的磁芯上料夹持器（45），所述的磁芯下压气缸（42）下方连接有能够将磁芯上料夹持器（45）上经过翻转的磁芯（15）压入到磁芯配合口的磁芯下压柱（43）。