[实用新型]一种成品箱装箱、贴标、码垛流水线

权利要求书

1.一种成品箱装箱、贴标、码垛流水线，其特征在于，包括用于传送成品箱的传输线体、沿所述传输线体传输方向依次设置的装箱堆叠装置、贴标装置、封箱装置和码垛装置；

所述装箱堆叠装置包括设置在所述传输线体上方的取料装置和设置在所述传输线体一侧的供料平台，所述取料装置从供料平台上吸取材料堆叠在成品箱内；

所述贴标装置包括设置在所述传输线体下方的顶升旋转台和设置在传输线体一侧的贴标机械手，所述贴标装置在成品箱的多个侧面贴敷标签；

所述封箱装置设置在所述传输线体的上方，所述封箱装置对成品箱进行封盖和贴胶处理；

所述码垛装置设置在所述传输线体的上方，所述码垛装置将成品箱从传输线体取下，并且码垛堆放。

2.如权利要求1所述的成品箱装箱、贴标、码垛流水线，其特征在于，所述取料装置包括第一龙门架、第一X轴移动平台、第一Y轴移动平台、第一升降机构、第一旋转机构、第一吸盘，所述第一X轴移动平台设置在所述第一龙门架上，所述第一X轴移动平台在第一龙门架上横向水平移动，所述第一Y轴移动平台设置在所述第一X轴移动平台上，所述第一Y轴移动平台在第一X轴移动平台上纵向水平移动，所述第一升降机构设置在所述第一Y轴移动平台的端部，所述第一升降机构相对于第一Y轴移动平台上下移动；

所述第一旋转机构包括设置在所述第一升降机构端部的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转部与所述第一吸盘固定连接；所述第一吸盘在所述第一X轴移动平台、第一Y轴移动平台、第一升降机构、第一旋转机构的带动下分别从供料平台上吸取材料依次堆叠在成品箱内。

3.如权利要求1所述的成品箱装箱、贴标、码垛流水线，其特征在于，所述供料平台包括底座、设置在所述底座上的由多根限位导向柱构成的固定架、设置在所述底座内的顶升机构、与所述顶升机构连接的托料盘，所述托料盘设置在所述固定架中，所述顶升机构推动所述托料盘在固定架内上下移动。

4.如权利要求3所述的成品箱装箱、贴标、码垛流水线，其特征在于，所述供料平台上分别放置有底板、托盘、泡棉、保护板，多个所述供料平台在所述顶升机构的推动下使所述供料平台上的材料顶部始终处于同一高度。

5.如权利要求1所述的成品箱装箱、贴标、码垛流水线，其特征在于，所述顶升旋转台包括支架、安装板、第二旋转机构、第二升降机构和支撑台，所述支撑台设置在第二旋转机构和第二升降机构上，所述支撑台与所述传输线体的高度一致，所述支撑台嵌设在所述传输线体中，所述贴标机械手设置在所述传输线体的一侧，所述贴标机械手向传输线体上的成品箱贴标，在贴标时，成品箱经传输线体运送到达支撑台上方，所述第二升降机构将支撑台顶起，所述第二旋转机构带动支撑台转动，完成对成品箱多个侧面的贴标。

6.如权利要求1所述的成品箱装箱、贴标、码垛流水线，其特征在于，所述贴标机械手的前端设置有用于吸取标签的第二吸盘，所述贴标机械手的侧壁上设置有CCD检测机。

7.如权利要求6所述的成品箱装箱、贴标、码垛流水线，其特征在于，所述贴标机械手的侧面设置有标签供料台，所述标签供料台上设置有多个平行的标签机，多个所述标签机内设置有不同的标签卷。

8.如权利要求1所述的成品箱装箱、贴标、码垛流水线，其特征在于，所述码垛装置包括第二龙门架、第二X轴移动平台、第二Y轴移动平台、第三升降机构、第三旋转机构、气缸夹板，所述第二X轴移动平台设置在所述第二龙门架上，所述第二X轴移动平台在第二龙门架上横向水平移动，所述第二Y轴移动平台设置在所述第二X轴移动平台上，所述第二Y轴移动平台在第二X轴移动平台上纵向水平移动，所述第三升降机构设置在所述第二Y轴移动平台的端部，所述第三升降机构相对于第二Y轴移动平台上下移动；

所述第三旋转机构包括设置在所述第三升降机构端部的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转部与所述气缸夹板固定连接；所述气缸夹板在所述第二X轴移动平台、第二Y轴移动平台、第三升降机构、第三旋转机构的带动下从从传输线体取下成品箱，并且码垛堆放。