[实用新型]一种自动化多工位螺丝上料机构

权利要求书

1.一种自动化多工位螺丝上料机构，其特征在于：该种自动化多工位螺丝上料机构包括分料组件、取料组件和错位中转上料组件，所述分料组件后侧对接设置有取料组件，取料组件将螺丝移送至错位中转上料组件处，所述错位中转上料组件包括推料气缸、推板、固定架、前移气缸、前移板、滑台气缸、升降气缸和夹料单元，所述推料气缸驱动推板沿直线滑轨移动，推板上端安装有固定架，固定架的上平板上安装有前移气缸，前移气缸的伸缩杆上安装有前移板，前移板上安装有滑台气缸的滑台通过连接板安装有升降气缸，升降气缸的升降滑台上安装有夹料单元。

2.根据权利要求1所述的一种自动化多工位螺丝上料机构，其特征在于：所述夹料单元包括上料架、夹料固定块、连接轴、螺丝夹爪和复位弹簧，所述上料架设置于升降气缸的升降滑台上，上料架侧板上安装有两夹料固定块，夹料固定块上设有两竖向的落料孔，落料孔两侧的夹料固定块上设置有矩形开口，矩形开口处插装有连接轴，连接轴上套有螺丝夹爪，螺丝夹爪上部和夹料固定块通过复位弹簧连接，相对一组螺丝夹爪下部设有折弯部，折弯部相对面设置有半圆形凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动化多工位螺丝上料机构，其特征在于：所述分料组件包括分料支架、进料块、挡块、分料滑轨、分料气缸、分料推板和感应器，所述分料支架上端安装有进料块，进料块上设置有两进料流道，进料流道外接螺丝振动盘，进料块上端安装有挡块，挡块两侧伸出端位于进料流道上方，挡块与进料流道底面的距离与螺丝高度一致，进料块后侧分料支架上安装有分料滑轨和分料气缸，分料滑轨的滑块上安装有分料推板，分料气缸的伸缩杆与分料推板固定，分料推板侧端设有与进料流道配合的螺丝安装槽，分料推板上还插装有与螺丝安装槽相对的感应器。

4.根据权利要求1所述的一种自动化多工位螺丝上料机构，其特征在于：所述取料组件包括支撑座、笔形气缸、取料滑轨、取料推板、上下气缸、取料连接架、旋转气缸、取料安装板、推拉气缸、吸块和吸头，所述支撑座的横梁上安装有笔形气缸和取料滑轨，取料滑轨的滑块上安装有取料推板，笔形气缸的伸缩杆与取料推板固定，取料推板上安装有上下气缸，上下气缸的滑台通过取料连接架与旋转气缸固定，旋转气缸转台上取料安装板，取料安装板底部安装有推拉气缸，推拉气缸的滑台上安装有四个吸块，吸块底部安装有吸头，吸块外接真空泵。