[实用新型]岩芯钻机

权利要求书

1.一种岩芯钻机，其特征在于：包括推进梁(1)、推进驱动件(2)、取芯钻杆(3)、旋转驱动件(4)、旋转动力头(5)、侧摆铰座(6)和安装座(7)，所述推进驱动件(2)装设在推进梁(1)上，所述取芯钻杆(3)安装在推进梁(1)上并能沿推进梁(1)升降运动，所述旋转动力头(5)安装在取芯钻杆(3)顶部，所述旋转驱动件(4)的输出端与旋转动力头(5)连接，所述旋转驱动件(4)还与推进驱动件(2)的输出端连接，所述侧摆铰座(6)与推进梁(1)以及安装座(7)均形成活动铰接，所述推进梁(1)与侧摆铰座(6)之间以及侧摆铰座(6)与安装座(7)之间均安装有侧摆驱动件(8)，侧摆驱动件(8)驱动推进梁(1)摆动形成的面与侧摆驱动件(8)驱动侧摆铰座(6)摆动形成的面相交。

2.根据权利要求1所述的岩芯钻机，其特征在于：所述侧摆驱动件(8)驱动推进梁(1)摆动形成的面与侧摆驱动件(8)驱动侧摆铰座(6)摆动形成的面垂直相交。

3.根据权利要求2所述的岩芯钻机，其特征在于：所述安装座(7)上装设有水平回转驱动件(71)，所述回转驱动件(71)底部设有铰接架(72)，所述侧摆铰座(6)和相应的侧摆驱动件(8)均与铰接架(72)形成铰接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的岩芯钻机，其特征在于：所述推进梁(1)上装设有导向柱(11)，所述导向柱(11)上套装有固定座(12)，所述旋转驱动件(4)和旋转动力头(5)安装在固定座(12)上。

5.根据权利要求4所述的岩芯钻机，其特征在于：所述导向柱(11)底端固装有护杆套(13)，所述取芯钻杆(3)穿套于护杆套(13)内。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的岩芯钻机，其特征在于：所述推进梁(1)底部设有支撑脚(9)。

7.根据权利要求5所述的岩芯钻机，其特征在于：所述推进梁(1)底部设有支撑脚(9)。