[实用新型]一种图书馆搬运AGV用导向装置

说明书

本实用新型公开了一种图书馆搬运AGV用导向装置，包括：基本组件，所述基本组件包括AGV车、牵引架、环扣、支架和螺栓；减震组件，所述减震组件包括杆体、壳体、直弹簧、滑槽、滑柱、滑块和滑杆，所述杆体的一端转动连接于支架的一端，所述杆体远离支架的一端焊接有壳体，所述壳体的外侧壁开设有滑槽，所述壳体的内侧壁设置有直弹簧，所述直弹簧的一端焊接于壳体的内侧壁。本实用新型通过基本组件中的环扣和螺栓相互配合，使杆体可以相对AGV车左右摆动，同时，支架和杆体的转动连接，可以使杆体上下转动，减震组件的设置，使AGV车与运载组件之间的刚性碰撞转化为弹性势能，从而减小零件之间的磨损力度，增大零件的使用寿命。

技术领域：

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种图书馆搬运AGV用导向装置。

背景技术：

AGV(Automated Guided Vehicle)即“自动引导运输车”，在机器人领域又称为移动机器人，是指装备有电磁、视觉或光学等自动导引装置，能够按照规划的导引路径运行，具有安全保护与多种移动载物功能的轮滑式机器人，AGV作为柔性制造系统中重要的运输设备，具有适应性高、安全性好、柔性好、工作可靠、便于控制系统管理与调度等特点，广泛适用于仓储业、制造业等诸多领域，有效地提高了工业自动化程度及生产效率，满足企业需求。

现有的，AGV小车的运输导向装置一般为刚性连接，当AGV小车转向时，零件之间的磨损较为严重，长期使用下，容易导致零件磨损，使用寿命短，使AGV小车牵引运输时产生不必要的颠簸。为此，提出一种图书馆搬运AGV用导向装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种图书馆搬运AGV用导向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型由如下技术方案实施：一种图书馆搬运AGV用导向装置，包括：

基本组件，所述基本组件包括AGV车、牵引架、环扣、支架和螺栓；

减震组件，所述减震组件包括杆体、壳体、直弹簧、滑槽、滑柱、滑块和滑杆，所述杆体的一端转动连接于支架的一端，所述杆体远离支架的一端焊接有壳体，所述壳体的外侧壁开设有滑槽，所述壳体的内侧壁设置有直弹簧，所述直弹簧的一端焊接于壳体的内侧壁，所述直弹簧远离杆体的一端焊接有滑块，所述滑块的顶部和底部均固定连接有滑柱，所述滑柱滑动连接于滑槽的内部，所述滑块远离直弹簧的一端焊接有滑杆，所述滑杆的移动端贯穿壳体延伸至壳体的外部；

固定组件，所述固定组件包括把手、第一缺环、第二缺环、弯弹簧、缺环槽、把手槽和卡槽；

运载组件，所述运载组件包括卡环、连杆、固定块、转盘、空腔和运载车。

作为本技术方案的进一步优选的：所述AGV车的一侧焊接有牵引架，所述牵引架的顶部设置有螺栓，所述螺栓的底端依次贯穿牵引架和环扣延伸至牵引架的外部，所述环扣的外侧壁固定连接有支架。

作为本技术方案的进一步优选的：所述滑杆远离滑块的一端焊接有第二缺环，所述第二缺环的内部开设有缺环槽，所述缺环槽的内部设置有弯弹簧，所述弯弹簧的一端焊接于第二缺环的内侧壁，所述弯弹簧的另一端固定连接有第一缺环，所述缺环槽的内部开设有把手槽，所述第一缺环滑动连接于弯弹簧的内部，所述第一缺环的外侧壁焊接有把手，所述把手的顶端通过把手槽延伸至把手槽的外部，所述把手的外侧壁滑动连接于把手槽的内部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二缺环的一侧开设有卡槽，所述第一缺环的一端滑动连接于卡槽的内部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述运载车的一侧焊接有固定块，所述固定块的内部开设有空腔。

作为本技术方案的进一步优选的：所述空腔的内部滑动连接有转盘，所述转盘的一端固定连接有连杆，所述连杆远离转盘的一端贯穿固定块延伸至固定块的外部，所述连杆远离固定块的一端焊接有卡环。