[实用新型]一种两段收缩式机械臂

权利要求书

1.一种两段收缩式机械臂，其特征在于：包括支架，支架上端安装着驱动电机，驱动电机输出轴上安装着主动轮，支架的下端安装着呈三角形分布的三个压带轮，主动轮和压带轮之间安装着第一同步带，支架的侧面安装着上伸缩臂，第一同步带的一端固定在上伸缩臂的顶部，另一端固定在上伸缩臂的底部，上伸缩臂的顶部和底部分别安装着导轮，导轮上安装着第二同步带，上伸缩臂上安装着能在其上滑动的下伸缩臂，下伸缩臂的顶部连接在第二同步带的一侧，第二同步带的另一侧连接到支架，当上伸缩臂和下伸缩臂向上收缩到极限位置时，第二同步带与支架的连接位处于第二同步带下方，第二同步带与下伸缩臂的连接位处于第二同步带上方，所述上伸缩臂包括上伸缩支架，上伸缩支架外侧安装着第一直线导轨，第一直线导轨的滑块固定在支架上，所述下伸缩臂包括下伸缩支架，下伸缩支架的侧面安装着第二直线导轨，第二直线导轨的滑块固定在上伸缩支架内侧。

2.根据权利要求1所述的两段收缩式机械臂，其特征在于：所述上伸缩支架的顶部安装着上支撑板，底部安装着下支撑板，第一同步带的两端分别固定在上支撑板和下支撑板上，上支撑板和下支撑板上分别安装着导轮，第二同步带的一侧通过同步带压块连接到支架。

3.根据权利要求2所述的两段收缩式机械臂，其特征在于：所述上伸缩支架内侧为U型结构。

4.根据权利要求1或2或3所述的两段收缩式机械臂，其特征在于：所述下伸缩支架的顶部安装着连接板，连接板的一端固定在第二同步带上。

5.根据权利要求4所述的两段收缩式机械臂，其特征在于：所述下伸缩支架的底部安装着机械抓手。

6.根据权利要求1或5所述的两段收缩式机械臂，其特征在于：所述支架底部安装有感应片，机械抓手对应位置安装着光电开关，当机械抓手上升到Z向极限位置时，感应片进入光电开关感应区域。

7.根据权利要求1所述的两段收缩式机械臂，其特征在于：所述支架和下伸缩臂之间连接有坦克链，所述坦克链穿过上伸缩臂的顶部连接到下伸缩臂的顶部。

8.根据权利要求1所述的两段收缩式机械臂，其特征在于：所述第一同步带顶端与距离其最近的压带轮之间的部分平行于上伸缩臂的滑动方向，所述第一同步带底端与距离其最近的压带轮之间的部分平行于上伸缩臂的滑动方向。