[实用新型]一种布料自动挂布生产线

权利要求书

1.一种布料自动挂布生产线，其特征在于：包括挂布架和用以向所述挂布架上自动挂布的挂布机；

所述挂布架的底部设有便于其移动的轮组，所述挂布架的顶部两侧对应设有横梁，所述横梁上沿长度方向均匀设有若干立柱，且两根所述横梁上的立柱一一对应设置，相邻两所述立柱间具有一间隙，两根所述横梁间放置有若干挂布杆，所述挂布杆的两端分别搭于所述横梁上、且位于相邻所述立柱形成的间隙间，所述挂布杆的两端均固定安装有限位环，所述限位环位于两所述横梁间，且分别抵靠两所述横梁设置；

所述挂布机包括机架，所述机架上设有第一驱动装置同步驱动的两个推送机构以及第二驱动装置同步驱动的两个抓杆机构，两所述推送机构沿挂布架输送方向分别滑动安装于所述机架的两侧，且对应设置，两所述抓杆机构沿挂布架输送方向滑动安装于所述机架上，且对应设置，两所述抓杆机构位于两所述推送机构之间，且分别靠近所述推送机构设置；

所述机架上还设有用以实现所述挂布架导向、限位的导向输送机构，所述导向输送机构位于所述推送机构和所述抓杆机构的下方，所述机架的顶部还转动安装有第三驱动装置驱动的布料输送辊，所述布料输送辊位于所述推送机构和所述抓杆机构的上方，且与所述推送机构、所述抓杆机构对应设置。

2.如权利要求1所述的布料自动挂布生产线，其特征在于：所述轮组包括行走轮和万向轮，所述行走轮和所述万向轮均设有两个，两所述行走轮分别转动安装于所述挂布架两侧底部的中间位置，两所述万向轮分别安装于所述挂布架两端底部的中间位置。

3.如权利要求2所述的布料自动挂布生产线，其特征在于：所述立柱的顶部为半球形结构，相邻两所述立柱间形成的间隙为喇叭口状结构；

所述横梁上均匀开设有若干插装孔，所述立柱通过所述插装孔插装于所述横梁上。

4.如权利要求2所述的布料自动挂布生产线，其特征在于：所述第一驱动装置包括固定安装于所述机架上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上固定安装有第一主动轮，所述机架上转动安装有第一传动轴，所述第一传动轴上固定安装有第一从动轮，所述第一从动轮与所述第一主动轮通过第一传动带传动连接；

所述第一传动轴的两端均固定安装有第一带轮，所述机架上还转动安装有分别与两所述第一带轮对应设置的第二带轮，且对应设置的所述第一带轮与所述第二带轮分别通过第一同步带传动连接，所述推送机构分别与所述第一同步带的一侧固定连接。

5.如权利要求4所述的布料自动挂布生产线，其特征在于：所述机架的两侧均固定安装有第一滑杆，两所述第一滑杆平行设置，所述推送机构分别滑动安装于所述第一滑杆上；

所述推送机构包括第一滑块、第一气缸和推送件，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑杆上，且与所述第一同步带的一侧固定连接，所述第一气缸固定安装于所述第一滑块上，所述推送件固定安装于所述第一气缸的活塞杆上，且所述推送件具有一与所述立柱相适配的卡槽。

6.如权利要求5所述的布料自动挂布生产线，其特征在于：所述第二驱动装置包括固定安装于所述机架上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上固定安装有第二主动轮，所述机架上转动安装有第二传动轴，所述第二传动轴上固定安装有第二从动轮，所述第二从动轮与所述第二主动轮通过第二传动带传动连接；

所述第二传动带的两端均固定安装有第三带轮，所述机架上还转动安装有分别与两所述第三带轮对应设置的第四带轮，且对应设置的所述第三带轮与所述第四带轮分别通过第二同步带传动连接，所述抓杆机构分别与所述第二同步带的一侧固定连接。

7.如权利要求6所述的布料自动挂布生产线，其特征在于：所述机架上还固定安装有两根第二滑杆，所述第二滑杆位于两所述第一滑杆间，与所述第一滑杆平行，且分别靠近所述第一滑杆设置，所述抓杆机构分别滑动安装于所述第二滑杆上；

所述抓杆机构包括第二滑块、第二气缸、连接板和气动抓手，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑杆上，且与所述第二同步带的一侧固定连接，所述第二气缸固定安装于所述第二滑块上，所述连接板的一端与所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述气动抓手固定安装于所述连接板的另一端。