[实用新型]一种衣物收纳盒边围缝制机

权利要求书

1.一种衣物收纳盒边围缝制机，包括缝制装置(1)，其特征在于：还包括上料装置(2)和用于将物料切断的切料装置(3)；沿着物料移动的方向，上料装置(2)、切料装置(3)和缝制装置(1)依次设置；缝制装置(1)设置有缝制工位，切料装置(3)设置于缝制工位的一端；

还包括用于将物料从切料装置(3)拉出的第一机械手(4)；

还包括用于将切料装置(3)切断的物料送至缝制工位的第二机械手(5)。

2.根据权利要求1所述的一种衣物收纳盒边围缝制机，其特征在于：还包括缝制台(11)，缝制工位设置于缝制台(11)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种衣物收纳盒边围缝制机，其特征在于：还包括用于下料的下料机械手(7)，下料机械手(7)设置于缝制工位的另一端。

4.根据权利要求1所述的一种衣物收纳盒边围缝制机，其特征在于：还包括撑料升降机构(6)，撑料升降机构(6)设置支撑导板(61)和撑料滑板(62)，撑料滑板(62)在竖直方向滑动设置于支撑导板(61)；还包括驱动撑料滑板(62)沿支撑导板(61)滑动的升降驱动装置(63)。

5.根据权利要求4所述的一种衣物收纳盒边围缝制机，其特征在于：还包括导轨滑块组件，撑料滑板(62)通过导轨滑块组件滑动设置于支撑导板(61)；升降驱动装置(63)包括电动机和丝杆螺母传动组件，电动机和丝杆螺母传动组件传动连接，丝杆螺母传动组件与撑料滑板(62)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种衣物收纳盒边围缝制机，其特征在于：所述上料装置(2)包括底台(21)、上料滑架(22)和用于将物料压于上料滑架(22)的压料板(23)，上料滑架(22)在水平方向滑动设置于底台(21)，压料板(23)在竖直方向滑动设置于上料滑架(22)，上料滑架(22)设置于切料装置(3)的一侧；还包括驱动上料滑架(22)滑动的第一驱动装置和驱动压料板(23)滑动的第二驱动装置。

7.根据权利要求1所述的一种衣物收纳盒边围缝制机，其特征在于：所述切料装置(3)包括切料台(31)、上刀模(32)、下刀模(33)和刀模安装架(34)，刀模安装架(34)在竖直方向滑动设置于切料台(31)，下刀模(33)设置于切料台(31)，上刀模(32)设置于刀模安装架(34)；刀模安装架(34)布置于上料装置(2)和缝制工位之间，还包括驱动刀模安装架(34)相对于切料滑动的切刀驱动装置。

8.根据权利要求7所述的一种衣物收纳盒边围缝制机，其特征在于：所述切刀驱动装置包括气缸组件。

9.根据权利要求1所述的一种衣物收纳盒边围缝制机，其特征在于：所述第一机械手(4)或第二机械手(5)包括滑台(41)、滑座(42)、夹料手指(43)，夹料手指(43)设置于滑座(42)，滑座(42)滑动设置于滑台(41)；还包括驱动滑座(42)沿滑台(41)滑动的机械手驱动装置(44)。

10.根据权利要求9所述的一种衣物收纳盒边围缝制机，其特征在于：所述机械手驱动装置(44)包括电动机、丝杆螺母传动组件，电动机通过丝杆螺母传动组件与滑座(42)传动连接。