[实用新型]调速气管接头总装机

说明书

本实用新型公开了调速气管接头总装机，包括第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架上均设置有第一回流线和第二回流线，所述第一回流线和第二回流线前端均设置有第一拨载机构和第二拨载机构，所述第一回流线沿运输方向依次设置有塑胶壳体上料机构、异型O型圈上料机构、定位环组件上料压合机构、塑胶接口上料压合机构、拉拔力测试机构、半成品下料机构和载具打开机构；所述第二回流线沿运输方向依次设置有半成品塑胶壳体上料机构、节流柱组件上料机构、节流柱组件铆压机构、铆压深度检测机构、翻转机构、O型圈安装机构、转换接头安装机构、转换接头铆压机构、垫片安装机构和下料机构，本结构能实现全自动组装检测，节省人力、提高产能。

技术领域

本实用新型涉及自动化工业领域，特别涉及调速气管接头总装机。

背景技术

在调速气管接头的整个生产过程中，需要经过塑胶壳体上料、异型O型圈安装、定位环组件安装、塑胶接口安装、拉拔力测试、塑胶壳体安装、节流柱组件安装、铆压深度检测、O型圈安装、转换接头安装、垫片安装等步骤，目前这些工位独立存在，每个工位都需人工干预，从而使得自动化程度低下，对生产效率造成影响。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有高自动化程度的调速气管接头总装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：调速气管接头总装机，包括第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架上均设置有第一回流线和第二回流线，所述第一回流线和第二回流线前端均设置有第一拨载机构和第二拨载机构，所述第一回流线沿运输方向依次设置有塑胶壳体上料机构、异型O型圈上料机构、定位环组件上料压合机构、塑胶接口上料压合机构、拉拔力测试机构、半成品下料机构和载具打开机构；所述第二回流线沿运输方向依次设置有半成品塑胶壳体上料机构、节流柱组件上料机构、节流柱组件铆压机构、铆压深度检测机构、翻转机构、O型圈安装机构、转换接头安装机构、转换接头铆压机构、垫片安装机构和下料机构。

进一步的是：所述第一回流线和第二回流线包括均包括上层流道和下层流道，所述上层流道一侧设置有多个用于对载具上的产品进行定位的定位夹爪，还包括驱动定位夹爪向产品方向运动的定位气缸，所述下层流道包括载具放置板和驱动载具放置板运动的回流驱动机构，所述载具放置板两侧设置有对载具起定位作用的定位凸起，所述上层流道和下层流道两侧设置有升降机构；

所述升降机构包括升降座，所述升降座上设置有升降导轨，还包括设置在升降导轨上的载具托块和驱动载具托块做升降运动的升降驱动机构，所述载具托块包括连接部和设置在连接部两端的托杆，所述托杆中间相对设置有卡住载具的卡槽，使得载具放置板能运动至两端的托杆之间并将载具卡在卡槽内；

所述第一拨载机构和第二拨载机构包括拨料架，所述拨料架上设置有拨料导轨，所述拨料导轨上设置有拨料杆，还包括驱动拨料杆沿拨料导轨滑动的拨料气缸。

进一步的是：所述塑胶壳体上料机构包括第一振动盘和连接在第一振动盘出料口的第一直振器，还包括用于抓起塑胶壳体的第一夹爪和驱动第一夹爪旋转的第一旋转气缸，还包括驱动第一旋转气缸做升降运动的第一升降气缸与做水平运动的第一水平驱动气缸；

所述异型O型圈上料机构包括第二振动盘和连接在第二振动盘出料口的第二直振器，还包括用于吸起O型圈的第一吸嘴和驱动第一吸嘴做升降运动的第二升降气缸与做水平运动的第二水平驱动气缸；

所述定位环组件上料压合机构包括第三振动盘和连接在第三振动盘出料口的第三直振器，所述第三直振器出料口设置有用于吸取定位环的第一压头，所述第一压头表面设置有O型圈，还包括用于驱动第一压头做升降运动的第三升降气缸与做水平运动的第三水平驱动气缸。

进一步的是：所述塑胶接口上料压合机构包括第四振动盘和连接在第四振动盘出料口的第四直振器，所述第四直振器出料口设置有用于吸取塑胶接口的第二压头，所述第二压头表面设置有O型圈，还包括用于驱动第二压头做升降运动的第四升降气缸与做水平运动的第四水平驱动气缸；