[实用新型]一种堆垛机水平行走机构

权利要求书

1.一种堆垛机水平行走机构，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的一侧对称固定连接有两个固定板（2），两个固定板（2）的底部均对称传动连接有两个固定杆（18），所述固定杆（18）的底端设有行走轮（3），所述机体（1）的另一侧固定连接有固定座（4），所述固定座（4）上设有起重组件，所述机体（1）的一侧滑动连接有起重板（5），所述起重板（5）的顶部固定连接有矩形座（6），所述矩形座（6）上设有压紧组件，两个固定板（2）上均设有缓冲组件。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机水平行走机构，其特征在于，所述缓冲组件包括分别设在两个固定板（2）上的缓冲腔室（19），所述缓冲腔室（19）内滑动连接有滑动板（20），两个固定杆（18）的顶端均贯穿固定板（2）的底部并延伸至缓冲腔室（19）内，两个固定杆（18）的顶端均与滑动板（20）的底部固定连接，所述滑动板（20）的顶部固定连接有多个缓冲弹簧（21），多个缓冲弹簧（21）的顶端均与缓冲腔室（19）的顶部内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机水平行走机构，其特征在于，所述起重组件包括设在固定座（4）上的空腔（9），所述空腔（9）的底部内壁上固定连接有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出轴上固定连接有转轴（11），所述转轴（11）的顶端与空腔（9）的顶部内壁转动连接，所述转轴（11）上传动连接有固定轴（12），所述固定轴（12）的一端与空腔（9）的一侧内壁转动连接，所述空腔（9）上固定套设有绕线盘（13），所述机体（1）的顶部转动连接有绕线辊（8），所述绕线盘（13）上和绕线辊（8）上绕设有同一个钢缆（14），所述钢缆（14）的一端与起重板（5）的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机水平行走机构，其特征在于，所述压紧组件包括开设在矩形座（6）一侧的矩形槽（15），所述矩形槽（15）的底部内壁上固定连接有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出轴上固定连接有螺纹轴（17），所述螺纹轴（17）的顶端与矩形槽（15）的顶部内壁转动连接，所述螺纹轴（17）上螺纹连接有压紧板（7），所述压紧板（7）的一侧与矩形槽（15）的一侧内壁滑动连接，所述压紧板（7）的另一侧延伸出矩形槽（15）内并位于起重板（5）的顶部上方。

5.根据权利要求3所述的一种堆垛机水平行走机构，其特征在于，所述转轴（11）上和固定轴（12）的另一端均固定套设有伞齿轮（22），且两个伞齿轮（22）相啮合。