[实用新型]一种多工位印刷设备

权利要求书

1.一种多工位印刷设备，其特征在于，包括：

台板，其宽度方向的两侧边设有行走轨道；

印刷机，其包括：机架，设置在机架上的网架、行走驱动装置、行走定位装置，以及固定在网架上的刮印装置；所述网架用于可拆卸的安装至少两个并排布设的网版，所述行走驱动装置用于驱动机架沿行走轨道行走，所述行走定位装置用于将行走的机架定位于预设位置，所述刮印装置用于通过网版对预设位置处设置在台板上的承印物进行印刷；所述刮印装置包括：位于网架上方的刮印移动驱动机构和至少两个刮印机构；所述至少两个刮印机构分别位于所述至少两个网版的上方；所述刮印移动驱动机构用于驱动所述至少两个刮印机构同时沿台板长度方向从网版的一端向另一端移动、以刮墨，或者，从网版的另一端向一端移动、以回墨。

2.如权利要求1所述的多工位印刷设备，其特征在于，所述行走定位装置包括：沿竖直方向安装在机架上的定位驱动缸，安装在所述定位驱动缸活塞杆端的定位柱，以及设置在所述行走轨道上的多个定位套；所述定位套具有适于所述定位柱的定位孔；所述定位驱动缸用于驱动所述定位柱沿竖直方向下降、以使定位柱插接到定位套的定位孔中，或者，驱动所述定位柱沿竖直方向上升、以使定位柱脱离定位套的定位孔。

3.如权利要求2所述的多工位印刷设备，其特征在于，所述行走驱动装置包括：轴线相互平行的主动行走轮和至少两个从动行走轮，主动行走轮驱动电机，定位传感器以及多个定位感应片；所述主动行走轮驱动电机固定在所述机架上，所述主动行走轮固定在主动行走轮驱动电机的电机轴上；所述至少两个从动行走轮可转动的安装在所述机架上；所述主动行走轮驱动电机位于所述机架的一侧，所述至少两个从动行走轮位于所述机架一侧的相对侧，和/或，位于机架一侧的相邻两侧；所述定位传感器设置在所述定位柱上，所述多个定位感应片分别设置在所述多个定位套上，所述定位传感器与所述主动行走轮驱动电机电连接，用于在感应到定位感应片时，控制所述主动行走轮驱动电机停止转动。

4.如权利要求3所述的多工位印刷设备，其特征在于，所述行走驱动装置还包括：至少一个行走限位轨道和至少两个行走限位组件；所述行走限位轨道设置在所述行走轨道上，且所述行走限位轨道的长度方向与行走轨道的长度方向相同；所述至少两个行走限位组件均安装在机架的一侧，所述行走限位组件用于沿行走轨道的宽度方向定位机架；所述行走限位组件包括：两个限位轮，和限位轮固定板；所述限位轮固定板的顶面固定在机架上，所述两个限位轮均固定在所述限位轮固定板的底面上；所述两个限位轮之间的间距适于所述行走限位轨道的宽度，所述两个限位轮用于卡合在行走限位轨道上，以保持机架沿行走限位轨道的长度方向定位。

5.如权利要求1所述的多工位印刷设备，其特征在于，还包括：沿台板长度方向分别设置在机架两侧边上的两个网架升降驱动机构，所述刮印移动驱动机构和刮印机构设置在所述两个网架升降驱动机构之间；所述网架升降驱动机构包括：固定在机架上的固定框，固定在固定框顶端的网架升降驱动电机，沿竖直方向设置的网架升降丝杠，螺接在所述网架升降丝杠上的网架升降丝杠螺母，以及固定在所述网架升降丝杠螺母上的网架连接板；所述网架升降驱动电机的电机轴朝下设置，所述网架升降丝杠的顶端固定在所述网架升降驱动电机的电机轴上，底端可转动的安装在固定框的底端；所述网架沿台板长度方向的两端分别固定在两个网架升降驱动机构的网架连接板上。

6.如权利要求5所述的多工位印刷设备，其特征在于，所述刮印移动驱动机构包括：安装在一网架升降驱动机构的网架连接板上的刮印移动驱动电机，安装在刮印移动驱动电机电机轴上的刮印移动驱动主动轮，安装在另一网架升降驱动机构的网架连接板上的刮印移动驱动从动轮，套接在刮印移动驱动主动轮和刮印移动驱动从动轮之间的刮印移动驱动传送带，安装在两个网架连接板之间的至少一个刮印移动驱动滑轨，可滑动的设置在所述刮印移动驱动滑轨上的刮印移动驱动滑块，以及用于固定连接所述至少两个刮印机构的刮印移动固定梁；所述至少两个刮印机构固定在所述刮印移动固定梁上，所述刮印移动固定梁沿台板宽度方向设置；所述刮印移动固定梁固定在所述刮印移动驱动传送带上。