[实用新型]一种AGV智能小车有效
申请号: | 201922340458.2 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN211107141U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 张永辉;秦新伟;理通 | 申请(专利权)人: | 郑州中智辉昂智能科技有限公司 |
主分类号: | B60P7/08 | 分类号: | B60P7/08;B60P7/16;B62D63/02 |
代理公司: | 郑州裕晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41142 | 代理人: | 王瑞 |
地址: | 450003 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 agv 智能 小车 | ||
本实用新型公开了一种AGV智能小车,包括小车主体,所述小车主体的举升平台上通过可拆卸的连接组件连接有承载平台,所述承载平台上的左右两侧各设有一个结构相同的用于固定货物的固定组件,所述承载平台上端面的左右两侧各设有一个用于保护货物的防护组件,本实用新型AGV智能小车通过电机、夹紧部件及两段相反设置螺纹的丝杆便于将长度不一的货物固定在小车主体的承载平台上,防止货物在小车主体运输时掉落,且便于将货物固定在小车主体的中心处,便于保证小车主体在运行时的平衡性,通过安装槽和安装架便于将防护部件进行组装和拆卸,通过防护部件便于保护货物的两侧不受磕碰,通过支撑座和安装座便于对固定组件和防护组件进行组装和拆卸。
技术领域
本实用新型涉及AGV智能小车技术领域,具体为一种AGV智能小车。
背景技术
AGV智能小车通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有的普通AGV智能小车虽说不是特别昂贵,但是比较高端的AGV智能小车价格还是比较高的,AGV智能小车在运行也同样需要保护措施,而现有的AGV智能小车不便对大小不一的货物进行固定,在AGV智能小车运输过程中受到碰撞时,货物容易掉落损坏,且大多的AGV智能小车都不具有防护装置,使用较为不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种AGV智能小车,便于对大小不一的货物进行固定,且能保证货物处于AGV智能小车承载平台的中心处,保证车体的平衡性,当AGV智能小车运输过程中受到碰撞时,货物不容易掉落损坏,且具有防护装置,使用较为便捷,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种AGV智能小车,包括小车主体,所述小车主体的举升平台上通过可拆卸的连接组件连接有承载平台,所述承载平台上的左右两侧各设有一个结构相同的用于固定货物的固定组件,所述承载平台上端面的左右两侧各设有一个用于保护货物的防护组件。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述连接组件包括设在举升平台上的安装座以及设在承载平台底部通过螺栓与安装座连接的支撑座。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述固定组件包括设在承载平台左侧沿前后方向设置的两个固定板,两个固定板之间通过轴承配合安装有丝杆,所述丝杆的中间位置处设有固定环,所述丝杆上位于固定环两侧的螺纹相反设置,所述丝杆上位于固定环两侧的位置处对称的螺纹连接有滑块一和滑块二,所述丝杆的端部设有位于其中一个固定板上的电机,所述滑块一和滑块二上分别通过连接架二和连接架一连接有一个夹紧部件。
作为本实用新型的一种优选技术方案,两个夹紧部件的相向面均设有弹性垫板。
作为本实用新型的一种优选技术方案,两个夹紧部件的相背面沿上下方向呈一字型设有多个防撞凸起。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述小车主体上设有与固定组件配合的限位槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述防护组包括设在小车主体上端面的安装槽,所述安装槽内通过螺钉连接有安装架,所述安装架上连接有防护部件。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过电机、夹紧部件及两段相反设置螺纹的丝杆便于将长度不一的货物固定在小车主体的承载平台上,防止货物在小车主体运输时掉落,且便于将货物固定在小车主体的中心处,便于保证小车主体在运行时的平衡性,通过安装槽和安装架便于将防护部件进行组装和拆卸,通过防护部件便于保护货物的两侧不受磕碰,通过支撑座和安装座便于对固定组件和防护组件进行组装和拆卸,使用较为便捷。
附图说明
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