[实用新型]一种锻件用抓放装置

权利要求书

1.一种锻件用抓放装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端面设有同步带滑台(4)，所述同步带滑台(4)的端部连接有位于工作台(1)上端面的电机一(3)，所述同步带滑台(4)上设有安装板(13)，所述安装板(13)的上端面通过铰接组件(14)铰接有滚珠丝杠副(12)，滚珠丝杠副(12)和安装板(13)的左端连接有气缸一(9)，所述滚珠丝杠副(12)的端部设有电机二(5)，所述滚珠丝杠副(12)的滑块上设有安装架一和安装架二，所述安装架一的左端部设有机械手一(7)，所述安装架二的左端部设有机械手二(8)，所述安装架一的右端部设有与机械手一(7)连接的气缸三(11)，所述安装架二的右端部设有与机械手二(8)连接的气缸二(10)。

2.根据权利要求1所述的锻件用抓放装置，其特征在于：所述工作台(1)的底部呈矩阵设有四个支撑腿，所述支撑腿的底部设有脚垫(2)。

3.根据权利要求1所述的锻件用抓放装置，其特征在于：所述工作台(1)上端面的边缘位置处设有警示棒(6)。

4.根据权利要求1所述的锻件用抓放装置，其特征在于：所述铰接组件(14)包括设在安装板(13)上端面右侧的铰接座及设在滚珠丝杠副(12)底部的安装架三，安装架三与铰接座转动连接。

5.根据权利要求1所述的锻件用抓放装置，其特征在于：所述气缸二(10)通过活塞杆一与机械手二(8)连接。

6.根据权利要求1所述的锻件用抓放装置，其特征在于：所述气缸三(11)通过活塞杆二与机械手一(7)连接。