[实用新型]分析仪及其试剂采样装置

说明书

本实用新型提供一种分析仪及其试剂采样装置，该试剂采样装置包括支架、旋转主体、丝杆、丝母组件、升降电机以及摆转电机，其中，旋转主体相对支架转动性设置，旋转主体呈空心管状并设有轴向槽；丝杆转动性设于旋转主体内；丝母组件包括与丝杆螺旋配合的丝母及与丝母连接并伸出轴向槽的采样针固持臂，采样针固持臂用于固持采样针；升降电机用于驱动丝杆旋转以迫使丝母组件沿轴向槽进行升降；摆转电机用于驱动旋转主体进行旋转以联动采样针固持臂同步摆转。本实用新型提供的试剂采样装置结构简单、维护方便、占用空间较小。

技术领域

本实用新型涉及血细胞分析技术领域，特别涉及一种分析仪及其试剂采样装置。

背景技术

在体外诊断(IVD，in vitro diagnostic products)检验仪器中，如全自动血液细胞分析仪、生化分析仪、免疫分析仪等自动化测量时，常使用到试剂采样装置进行样本从试管/容器取出，进一步借助机构完成样本的传输、分配等操作。

现有技术中的试剂采样装置普遍存在结构复杂、维护困难、占空间大、采用多组同步带轮连接、采用直线滑轨及导向轴导向导致成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种分析仪及其试剂采样装置，以解决现有技术中试剂采样装置结构复杂、维护困难、占空间大、采用多组同步带轮连接、采用直线滑轨及导向轴导向导致成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种试剂采样装置，所述试剂采样装置包括：

支架：

旋转主体，相对所述支架转动性设置，所述旋转主体呈空心管状并设有轴向槽；

丝杆，转动性设于所述旋转主体内；

丝母组件，包括与所述丝杆螺旋配合的丝母及与所述丝母连接并伸出所述轴向槽的采样针固持臂，所述采样针固持臂用于固持采样针；

升降电机，用于驱动所述丝杆旋转以迫使所述丝母组件沿所述轴向槽进行升降；

摆转电机，用于驱动所述旋转主体进行旋转以联动所述采样针固持臂同步摆转。

根据本实用新型一实施例，所述支架包括依次连接的第一板体、连接杆以及第二板体，所述第一板体、所述连接杆以及所述第二板体连接呈“匚”形，所述旋转主体转动性设置于所述第一板体、所述第二板体的自由端。

根据本实用新型一实施例，所述升降电机通过所述第一板体固定，所述升降电机的驱动端与所述丝杆同轴传动连接。

根据本实用新型一实施例，所述摆转电机通过所述第一板体固定，所述试剂采样装置还包括第一同步轮、第二同步轮以及同步带，所述第一同步轮设于所述摆转电机的驱动端，所述第二同步轮与所述旋转主体连接，所述同步带将所述第一同步轮、所述第二同步轮传动连接。

根据本实用新型一实施例，所述摆转电机通过所述第二板体固定，所述摆转电机的驱动端与所述旋转主体同轴传动连接。

根据本实用新型一实施例，所述试剂采样装置还包括第三板体及支撑杆，所述第三板体与所述第一板体通过所述支撑杆连接。

根据本实用新型一实施例，所述试剂采样装置还包括第一位置传感器和第一感应片，所述第一位置传感器设于所述旋转主体上，所述第一感应片设于所述丝母组件上，所述第一位置传感器与所述第一感应片配合以检测所述丝母组件的升降位置。

根据本实用新型一实施例，所述试剂采样装置还包括第二位置传感器和第二感应片，所述第二位置传感器设于所述支架上，所述第二感应片设于所述旋转主体上，所述第二位置传感器与所述第二感应片配合以检测所述旋转主体的摆转位置。