[实用新型]一种全自动EV限值测量的机构

说明书

本发明公开一种全自动EV限值测量的机构，包括电磁场测试探头、ABS支架、木纤维棒、快拆夹具、对地距离传感器、对车距离传感器、末端安装板、六轴机器人、机器人安装底板、伺服驱动电机、地轨。本发明采用六轴机器人代替人工，避免了高强度电磁场对人体的伤害，使用驱动电机、传感器测量，确保测量结果的准确性，为数据的采集分析提供可靠的支持。

技术领域

本发明涉及电磁场测量领域，特别是涉及一种全自动EV限值测量的机构。

背景技术

车辆无线充电电磁辐射对于人体的影响越来越受到关注，目前大多通过测量充电车辆的电磁场来评估车辆的电磁辐射安全符合性。无线充电电磁辐射的测量一般需要测量多个位置、多种状态，而现有技术为人工手持电磁场测试探头，对无线充电设备周围电磁场进行检测，测量数值人工读数并记录在册，这样测量耗费时间、存在采集数据不准确的问题，且高强度电磁场对人体可能造成伤害。

无线充电电磁辐射测量具体的测试要求及步骤如下：

进行无线充电时，车辆处于静止状态，车辆无线充电系统应正常工作，除保证无线充电系统正常工作外的其他车辆电器应正常关闭。无线充电系统应工作在额定功率，且副边设备应安装在车上。无线充电系统原边设备和副边设备的偏移范围和机械气隙应满足要求。最大偏移位置和机械气隙变化量时的无线充电状态应根据生产厂家的操作手册进行选择。应记录原边设备与副边设备的相对偏移位置、机械气隙和工作频率。测试点周围1.5m范围内应不存在影响测试的物体。原边设备外壳下方35cm内应不存在金属。环境背景值应不高于限值的5％。

测试时，车前、车后、车左和车右四个测试区域中的测试点距离车体表面为20cm，该间距从车体边缘最突出的部分开始测试，后视镜除外，仅选取距离原边和副边设备最近的测试区域进行电磁场测试。

保护区域的电磁场测试步骤如下：

a)设置初始偏移量及机械气隙变化量；

b)按测试要求设置某一保护区域的测试点；

c)对各测试点进行电场强度测试，记录测试值并标记出测得的最大值；

d)对各测试点进行磁感应强度或磁场强度测试，记录测试值并标记出测得的最大值；

e)按测试要求设置另一保护区域的测试点；

f)对各测试点进行电场强度测试，记录测试值并标记出测得的最大值；

g)对各测试点进行磁感应强度或磁场强度测试，记录测试值并标记出测得的最大值；

h)设置其他偏移量或机械气隙变化量；

i)重复步骤b)至步骤h)；

j)对测试数据进行记录，若测试数据高于限值的一半，应增加偏移量和机械气隙变化量的组合，获得最大场强值。

因此，现有人工手持电磁场测试探头使用极为不便。

发明内容

针对现有技术存在的高强度电磁场对人体可能造成伤害以及人工采集数据不准确的问题，本发明提出一种无须人工采集，自动找寻测试点并读取电磁场强度数据取得最大值的测量机构。

本发明所采用的技术方案是：

一种全自动EV限值测量的机构，包括依次连接的电磁场测试探头、多轴联动机器人、驱动装置，所述电磁场测试探头通过安装架与多轴联动机器人末端相连，所述安装架上设有测距传感器，所述测距传感器用于获取电磁场测试探头与地面、电磁场测试探头与汽车最外侧的距离，所述驱动装置为多轴联动机器人的移动提供动力。所述多轴联动机器人为六轴机器人。六轴机器人具有多角度旋转、高精度、自动化、取代人工等特点，可高效执行程序发出的指令。