[实用新型]一种卸垛、拆袋一体机

说明书

本实用新型公开了一种卸垛、拆袋一体机，包括升降机，所述升降机的上方设置有抓取机构，所述抓取机构用于整层抓取料袋；所述抓取机构沿支撑梁往复运动；所述支撑梁固定设置在机体上；所述机体上沿抓取机构运行方向依次设置有割袋机构、振动摇摆机构和废袋收集箱；所述割袋机构在抓取机构抓取运送料袋过程中割破料袋；所述振动摇摆机构用于拨动筛出料袋内残余粉料；本实用新型可以实现五花垛的卸垛、拆袋一体化，降低设备成本，提高生产效率；可以缩短生产线长度，占用空间小，满足市场需求。

技术领域

本实用新型涉及一种卸垛、拆袋一体机，属于包装机械技术领域。

背景技术

在建筑、化工、饲料等领域的粉料或者颗粒装料由于其颗粒细容易起灰等特点，目前大都采用密封包装袋进行包装，为方便转移和运输，袋装粉料一般按照“五花”方式码垛，称之为“五花垛”；现有技术中，对这种五花垛码垛的料袋进行拆袋卸料前需要先进行卸垛，卸垛后再周转至拆袋卸料装置进行拆袋卸料，这种卸垛、拆袋卸料方式存下以下问题：

现有五花垛料袋卸垛和拆袋卸料由单独的卸垛装置和拆袋卸料装置进行，这样对企业来说，一方面增加了设备成本；另一方面，使得生产线过长，占用空间较大，且生产效率低，不能适应市场需求。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种卸垛、拆袋一体机，可以实现五花垛的卸垛、拆袋一体化，降低设备成本，提高生产效率；可以缩短生产线长度，占用空间小，满足市场需求。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种卸垛、拆袋一体机，包括升降机，所述升降机的上方设置有抓取机构，所述抓取机构用于整层抓取料袋；所述抓取机构沿支撑梁往复运动；所述支撑梁固定设置在机体上；所述机体上沿抓取机构运行方向依次设置有割袋机构、振动摇摆机构和废袋收集箱；所述割袋机构在抓取机构抓取运送料袋过程中割破料袋；所述振动摇摆机构用于拨动筛出料袋内残余粉料。

进一步地，所述抓取机构包括两组抓手组件，两组抓手组件对称设置在支撑架上；每组抓手组件包括两个叉刀组，两个叉刀组对称设置在横拉杆上，所述横拉杆的中间位置与气缸的伸缩端固定连接；每个叉刀组包括两根相互平行设置的安装轴；所述安装轴与横拉杆相互垂直设置；每根安装轴上间隔固定有连接板，两根安装轴上的连接板相互对称设置；所述连接板另一端与铰接臂铰接；所述铰接臂的另一端与横拉杆铰接。

进一步地，所述振动摇摆机构包括拨动筛；所述拨动筛包括多个平行设置的拨杆，所述拨杆固定设置在拨筛架上；所述拨筛架滑动设置在托轨上。

进一步地，所述支撑架为长方形框架结构，所述支撑架的两端滑动设置在支撑梁上；所述支撑架的上部还与链条轨道连接，通过链条轨道的运行带动支撑架沿支撑梁往复运动。

进一步地，每根安装轴上设置有多个叉刀，多个叉刀轴向等间距设置；两根安装轴上的叉刀交错设置；两根安装轴上叉刀反向旋转，实现叉刀组的张开和闭合。

进一步地，所述机体上罩设有防尘罩，所述防尘罩的前端开设有物料通过的入口，所述防尘罩的上部设有吸尘装置；所述防尘罩对应割袋机构和振动摇摆机构的下方设置有料斗仓。

进一步地，所述机体的右端设有废袋收集箱，所述废袋收集箱设置在抓取机构运行末端。

进一步地，所述升降机设在机体的前端，所述升降机的顶部设置有滚筒输送；所述滚筒输送的末端设置有挡板。

进一步地，所述托轨与拨杆相互垂直；所述拨动筛的一端铰接有拉杆，所述拉杆的另一端转动连接在偏心轴上；所述偏心轴固定在偏心轮上；所述偏心轮与第二电机的输出轴连接。