[实用新型]一种出口模拟器

权利要求书

1.一种出口模拟器，其特征在于：包括安装于框架(1)上的舱门(2)、视景系统、灯光系统、乘务员控制面板、教员控制面板(23)和控制系统；

所述舱门(2)内侧设有手柄(21)、力感调节机构和舱门提升模块(5)；

所述视景系统设于舱门(2)上，所述灯光系统设于舱门(2)上方，所述控制系统设于舱门(2)的下方及两侧，所述舱门(2)的两侧还设有音效模块(3)，所述舱门(2)的一侧设有乘务员座椅(22)，所述乘务员座椅(22)的上方设有乘务员控制面板，所述舱门(2)的右侧设有教员控制室，所述教员控制面板(23)与乘务员控制面板连接并设于教员控制室正前方；

所述视景系统与控制系统、乘务员控制面板、教员控制面板(23)连接，所述力感调节机构和舱门提升模块(5)均与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种出口模拟器，其特征在于：所述力感调节机构包括第一伺服电机和与第一伺服电机一体连接的电动缸，所述电动缸的一端与手柄(21)连接，另一端与框架(1)连接。

3.根据权利要求2所述的一种出口模拟器，其特征在于：所述舱门提升模块(5)包括提升组件及伺服控制系统，所述提升组件包括第二伺服电机(51)、通过链轮链条(53)与第二伺服电机(51)连接的提升连杆和与舱门(2)连接的铰链臂(52)，所述铰链臂(52)远离舱门(2)的一端与框架(1)连接，所述伺服控制系统与第二伺服电机(51)连接，所述伺服控制系统为转矩控制模式，用于对第二伺服电机(51)转速及转矩大小进行调整，以实现对手柄(21)的控制。

4.根据权利要求3所述的一种出口模拟器，其特征在于：所述铰链臂(52)上设有舱门(2)开启机构，所述舱门(2)开启机构包括摇臂(9)，所述摇臂(9)呈V型设置，所述摇臂(9)的一端与铰链臂(52)连接、另一端与框架(1)连接，所述摇臂(9)与框架(1)连接的一端还铰接有伺服电动缸(91)，所述伺服电动缸(91)的另一端与摇臂(9)靠近铰链臂(52)段的中点铰接。

5.根据权利要求1所述的一种出口模拟器，其特征在于：所述框架(1)包括舱体框架、隔框、横梁、天花板框架和控制室框架；所述舱体框架通过方管和第一冷轧钢板焊接而成，所述隔框包括第二冷轧钢板，所述隔框与横梁通过组合型架组装形成单元刚性骨架，所述天花板框架和控制室框架均通过铝材和角件连接而成。

6.根据权利要求1所述的一种出口模拟器，其特征在于：所述舱门(2)上还设有与控制系统电连接的预位手柄系统(4)，所述预位手柄系统(4)包括用于控制手柄(21)移动的手动预位和自动预位，所述手动预位包括设于手柄(21)上的气弹簧，用于模拟力感；所述自动预位包括电机和与电机连接用于导向的锥齿轮，所述电机与手柄(21)连接；所述手动预位和自动预位均连接有用于控制电路接通或断开的电磁离合器；

所述舱门(2)下侧设有与控制系统电连接的系留杆组件(6)，所述系留杆组件(6)包括系留杆、转臂和驱动组件，所述系留杆通过转臂与驱动组件连接，当控制系统检测到手柄(21)移动至接触采点后，驱动件带动系留杆运动。

7.根据权利要求1所述的一种出口模拟器，其特征在于，所述音效模块(3)包括声强测试仪(32)和立体环绕音响(31)。