[实用新型]一种仪表台总成装配夹具

权利要求书

1.一种仪表台总成装配夹具，其特征在于，包括夹具本体、横梁、滑动设置在所述横梁上的左悬臂与右悬臂，其中，所述夹具本体上还设置有能够驱动所述左悬臂与所述右悬臂沿所述横梁的长度方向产生对向或背向滑移、以调整二者之间间距的位置调节器。

2.如权利要求1所述的仪表台总成装配夹具，其特征在于，所述左悬臂、所述右悬臂包括支撑臂、旋转销、夹持把手与夹持气缸，所述夹持把手通过所述旋转销安装在所述支撑臂上，所述夹持气缸固定在所述支撑臂上并且能够驱动所述夹持把手围绕所述旋转销进行摆动。

3.如权利要求2所述的仪表台总成装配夹具，其特征在于，所述旋转销设置为垂直于所述横梁的长度方向。

4.如权利要求1－3之一所述的仪表台总成装配夹具，其特征在于，还包括安装在所述夹具本体上的托盘夹取机构。

5.如权利要求4所述的仪表台总成装配夹具，其特征在于，所述托盘夹取机构包括纵梁、设在所述纵梁上框架板、安装在所述框架板上的上夹钳与下夹钳、以及微动气缸，所述微动气缸固定在所述框架板上并驱动连接所述上夹钳。

6.如权利要求5所述的仪表台总成装配夹具，其特征在于，所述纵梁上设有滑动件与驱动所述滑动件升降的驱动器，所述框架板固定在所述滑动件上，所述驱动器安装在所述纵梁上。

7.如权利要求1－3之一所述的仪表台总成装配夹具，其特征在于，还包括用于对仪表台总成进行螺栓反转用的螺栓反转机构，所述螺栓反转机构包括摆动臂、固定在所述摆动臂上的螺栓电动反转扳手、与摆动气缸，所述摆动臂通过旋转轴安装在所述夹具本体上，所述摆动气缸固定在所述夹具本体上并且能够驱动所述摆动臂围绕所述旋转轴进行摆动。

8.如权利要求1所述的仪表台总成装配夹具，其特征在于，所述位置调节器为横向气缸。

9.如权利要求1所述的仪表台总成装配夹具，其特征在于，所述夹具本体设有用于连接机器人的法兰连接盘。