[实用新型]一种物流管理用自动化码垛装置

说明书

本实用新型属于码垛装置领域，尤其是一种物流管理用自动化码垛装置，针对现有的目前的码垛机在使用时，往往不能随着位置的变化而方便移动，同时现有的码垛机内部构造较为复杂，所以在制作时，其制造成本也是比较高昂的问题，现提出如下方案，其包括推车，所述推车的顶部分别固定安装有安装罩和限位罩，且限位罩位于安装罩的一侧，安装罩内传动连接有升降罩，本实用新型通过先后启动驱动电机和液压推杆，即可将货物进行抬升和移动，即可完成堆码，并且本装置采用推车作为移动载体，在进行移动时，可提供一定的方便，同时本技术方案中驱动电机和液压推杆均为常用的电气执行元件，所以可有效的控制制作成本，以此可大大节约制作成本。

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，尤其涉及一种物流管理用自动化码垛装置。

背景技术

随着现代工业的发展，人类正逐步的用机械工具代替人工，码垛流水线被广泛应用于面粉、饲料、水泥等袋装物料的运输和码垛，其主要操作是利用码垛机器人抓取装有物料的包装袋进行定点放置，但目前的码垛机在使用时，往往不能随着位置的变化而方便移动，同时现有的码垛机内部构造较为复杂，所以在制作时，其制造成本也是比较高昂的，所以我们提出一种物流管理用自动化码垛装置，用于解决上述所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在目前的码垛机在使用时，往往不能随着位置的变化而方便移动，同时现有的码垛机内部构造较为复杂，所以在制作时，其制造成本也是比较高昂的缺点，而提出的一种物流管理用自动化码垛装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种物流管理用自动化码垛装置，包括推车，所述推车的顶部分别固定安装有安装罩和限位罩，且限位罩位于安装罩的一侧，所述安装罩内传动连接有升降罩，且升降罩的顶部延伸至安装罩的上方并固定安装有连接板，所述连接板的底部一侧固定安装有升降杆，所述升降杆的底端延伸至限位罩内并固定安装有移动块，且移动块的一侧延伸至限位罩的外侧并固定安装有放置板，所述放置板的顶部一侧转动连接有滚轮，且放置板的顶部一侧固定安装有动力箱，所述动力箱内设有驱动组件，且驱动组件上转动连接有推杆，所述推杆的一端延伸至动力箱的外侧并转动连接有推板，且推板与放置板滑动连接。

优选的，所述安装罩的底部内壁上固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴延伸至升降罩内并固定安装有转动柱，所述转动柱上开设有环形口，且升降罩的一侧底部固定安装有挡杆，所述挡杆的一端延伸至环形口内并与环形口的内壁传动连接，利用挡杆和环形口，可方便带动升降罩进行纵向移动。

优选的，所述驱动组件包括固定安装在动力箱一侧内壁上的液压推杆，且液压推杆的输出轴上固定安装有移动罩，所述移动罩与动力箱的内壁滑动连接，所述推杆的另一端与移动罩的顶部一侧转动连接，利用液压推杆可方便带动推杆进行转动。

优选的，所述移动罩的内壁上转动连接有转轴，且转轴的一端延伸至动力箱内并固定安装有齿轮，动力箱的另一侧内壁上固定安装有齿条，所述齿轮与齿条相啮合，所述转轴的另一端与推杆传动连接，利用齿条和齿轮，可在移动移动罩时，带动转轴进行转动。

优选的，所述移动罩的底部内壁上转动连接有连接轴，且连接轴的顶端延伸至移动罩的上方并与推杆固定连接，转轴的一端和连接轴上均固定安装有伞齿轮，且两个伞齿轮相啮合，利用两个伞齿轮可实现转轴带动连接轴进行转动，进一步可带动推杆进行转动。

本实用新型中，所述一种物流管理用自动化码垛装置

将货物放置在放置板上，之后可启动驱动电机带动转动柱进行转动，这时在环形口的作用下，可带动挡杆向上进行移动，因此便可带动升降罩向上进行移动，即可带动货物向上抬升；

在将货物抬升至指定的高度时，这时便可启动液压推杆，带动移动罩进行滑动，在移动罩进行移动时，便可推杆便会围绕着连接轴进行转动，推动推板进行移动，在推板进行移动时，便可推动货物进行移动，直至将货物推离放置板，即可实现将货物进行堆码；