[实用新型]一种基于人工智能视觉检测技术的分拣机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于人工智能视觉检测技术的分拣机器人，包括行走机构、夹持驱动机构和底座，所述行走机构与底座的底部固定连接，所述夹持驱动机构与底座的顶部通过支撑架固定连接，所述底座内设有空腔，所述空腔的一端设有安装口，所述安装口内通过转轴转动连接有挡板，所述挡板远离转轴的一端与安装口的内壁通过锁紧螺钉固定连接，所述空腔内依次设有控制器、电源、存储器、信号发射器和信号接收器，所述底座远离安装口的一端固定连接有摄像头，所述支撑架靠近摄像头的一端固定连接有红外传感器。本实用新型中通过检测机构和控制机构的设置，使机器人可以自动的对货物进行分拣，从而提升了机器人的分拣效率。

技术领域

本实用新型涉及分拣机器人技术领域，尤其涉及一种基于人工智能视觉检测技术的分拣机器人。

背景技术

随着现在网络购物日益发达，带动了传统物流、仓储等领域的蓬勃发展。面对成千上万待投递的货物包裹，如何进行有效快速地分拣投递是一项非常重要的工作。物流分拣机器人是一种广泛应用于物流、仓储领域对来料货物进行非人工、智能化分拣、储存的设备。物流分拣机器人通过不同的分拣方法，经过有序的执行步骤来实现货物、包裹的智能化分拣。通过使用物流分拣机器人的目的在于降低货物、包裹的分拣投递失误件数和失误率，借以提高分拣工作效率。

但是现有的分拣机器人组成机构较为简单，分拣机器人无法自动根据货物的位置进行自动的进行分拣，从而影响分拣机器人的分拣效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中分拣机器人组成机构较为简单，分拣机器人无法自动根据货物的位置进行自动进行分拣的问题，而提出的一种基于人工智能视觉检测技术的分拣机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于人工智能视觉检测技术的分拣机器人，包括行走机构、夹持驱动机构和底座，所述行走机构与底座的底部固定连接，所述夹持驱动机构与底座的顶部通过支撑架固定连接，所述底座内设有空腔，所述空腔的一端设有安装口，所述安装口内通过转轴转动连接有挡板，所述挡板远离转轴的一端与安装口的内壁通过锁紧螺钉固定连接，所述空腔内依次设有控制器、电源、存储器、信号发射器和信号接收器，所述底座远离安装口的一端固定连接有摄像头，所述支撑架靠近摄像头的一端固定连接有红外传感器，所述夹持驱动机构的底部固定连接有位置传感器，所述红外传感器、位置传感器、摄像头、电源和信号接收器的输出端均与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别行走机构、夹持驱动机构、存储器和信号发射器的输入端连接。

优选地，所述控制器为PLC控制器。

优选地，所述位置传感器为HC-SR04超声波测距传感器。

优选地，所述红外传感器的型号为PM-6。

优选地，所述信号接收器的型号为MW150。

优选地，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与挡板和安装口内壁固定连接。

优选地，所述行走机构为履带式行走机构。

优选地，所述底座的外壁上固定连接有充电接头，所述充电接头的输出端端与电源的输入端连接。

有益效果：

1.摄像头、位置传感器和红外传感器先对货物的位置信息进行采集，然后将采集到的货物信息发送到控制器，然后控制器对信息进行分析处理后，将指令发送到行走机构和夹持驱动机构，对货物进行夹持分拣，本实用新型中通过检测机构和控制机构的设置，使机器人可以自动的对货物进行分拣，从而提升了机器人的分拣效率；

2.同时信号接收器可以接收控制中心的指令，然后通过控制器，对行走机构和夹持驱动机构进行控制，同时信号发射器可以将采集的货物信息发送到控制中心进行存储处理。

附图说明