[实用新型]端面磨床的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种端面磨床的上料装置，包括排料机构、检测机构，所述检测机构包括长度检测机构、第一直径检测机构、不合格品剔除机构以及传送机构；所述传送机构包括第二气缸、两个固定板、两个传送板以及一个传送块；所述传送板的上端均匀设有若干个齿块，所述齿块具有斜面，所述传送块设置在两个所述传送板之间，所述传送块与所述第二气缸传动连接，两个所述固定板设置在两个所述传送板的两侧，一个所述固定板上设有第一通孔和第二通孔，另一个所述固定板上设有第三通孔，所述第二通孔与所述第三通孔对应设置。其设置检测机构，可以有效防止不合格品流入下一工序。

技术领域

本实用新型涉及了端面磨床领域，具体的是一种端面磨床的上料装置。

背景技术

目前，端面磨磨床大多数是单一作业的磨床，其上料工作主要通过人工将物料输入到机床内部,从而完成加工作业，但是传统的人工上料作业劳动强度比较大，人员容易产生疲劳，疲劳作业不利于生产质量控制，而且效率低。

本申请设计了一种平面磨床的自动化上料设备，通过此设备可以用机器代替人工完成上料作业，可以有效的降低工人的劳动强度,实现自动化上料作业。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种端面磨床的上料装置，其设置检测机构，可以有效防止不合格品流入下一工序。

为实现上述目的，本申请实施例公开了一种端面磨床的上料装置，包括：

排料机构，所述排料机构包括振动盘、排料通道和第一气缸，所述振动盘将零件排到所述排料通道内；所述排料通道包括第一传送带，所述第一传送带的一端与所述振动盘连接，所述第一传送带的另一端上部设有限位机构；所述第一气缸设置在所述第一传送带设有限位机构的一端；

检测机构，所述检测机构包括长度检测机构、直径检测机构、不合格品剔除机构以及传送机构；

所述传送机构包括第二气缸、两个固定板、两个传送板以及一个传送块；所述传送板的上端均匀设有若干个齿块，所述齿块具有斜面，所述传送块设置在两个所述传送板之间，所述传送块与所述第二气缸传动连接，两个所述固定板设置在两个所述传送板的两侧，一个所述固定板上设有第一通孔和第二通孔，另一个所述固定板上设有第三通孔，所述第二通孔与所述第三通孔对应设置；

所述长度检测机构包括第一固定架、第一传感器、第三气缸以及第一推动块；所述第一固定架设置在所述传送机构的上游的一侧，所述第三气缸固定在所述第一固定架上，所述第一推动块与所述第三气缸传动连接，所述第一推动块上设有第一柱体，所述第一柱体能够在所述第三气缸的带动下进入或退出所述固定板上的第一通孔内；

所述直径检测机构包括第二固定架、第二传感器、第四气缸以及第二推动块；所述第二固定架设置在所述第一固定架的下游，所述第二固定架设置在所述传送机构的一侧，所述第四气缸固定在所述第二固定架上，所述第二推动块与所述第四气缸传动连接，所述第二推动块能够在所述第四气缸的带动下与所述传送机构上零件接触；

所述不合格品剔除机构包括第三固定架、第五气缸以及第一导柱；所述第三固定架设置在所述第二固定架的下游，所述第三固定架设置在所述传送机构的一侧，所述第五气缸固定在所述第三固定架上，所述第一导柱与所述所述第五气缸传动连接，所述第一导柱能够在所述第五气缸的带动下进入所述第二通孔将所述零件推入所述第三通孔。

优选的，所述端面磨床的上料装置还包括第二传送带，所述第二传送带的一端与所述第一传送带设有限位机构的一端连接，所述第二传送带的另一端与所述传送机构连接。

优选的，所述限位机构上设有与零件形状仿形的第一凹槽，所述限位机构上还设有第四传感器。

优选的，所述不合格品剔除机构还包括料箱，所述第三通孔上连接有料管，所述料管与所述料箱连通，所述零件能够通过料管进入料箱。