[实用新型]一种镜头角度可变的双目相机

说明书

本实用新型提供了一种镜头角度可变的双目相机，其能对摄像头的角度进行调节。其包括外壳体，所述外壳体内分别安装有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头通过第一壳体安装在所述外壳体内，所述第二摄像头通过第二壳体安装在所述外壳体内，所述第一壳体和所述第二壳体中间分别与所述外壳体转动连接，所述外壳体内还安装有第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别连接有第一蜗杆和第二蜗杆，所述第一蜗杆和所述第二蜗杆分别与第一蜗轮和第二蜗轮啮合，所述第一蜗轮和所述第二蜗轮分别同轴连接有第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一壳体和所述第二壳体后端设有传动齿，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮分别与所述传动齿啮合。

技术领域

本实用新型涉及双目相机技术领域，具体为一种镜头角度可变的双目相机。

背景技术

双目相机可以用于双目视觉系统，它包括外壳体，外壳体内同时安装有两台摄像头，通过这两台摄像头同时拍摄物体可以解决立体视觉的问题，广泛用于监控、检测等领域。在使用双目相机时，尤其是用在检测领域时，需要根据需要对双目相机两个摄像头的角度进行调节。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种镜头角度可变的双目相机，其能对摄像头的角度进行调节。

其技术方案是这样的：一种镜头角度可变的双目相机，其包括外壳体，所述外壳体内分别安装有第一摄像头和第二摄像头，其特征在于：所述第一摄像头通过第一壳体安装在所述外壳体内，所述第二摄像头通过第二壳体安装在所述外壳体内，所述第一壳体和所述第二壳体中间分别与所述外壳体转动连接，所述外壳体内还安装有第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别连接有第一蜗杆和第二蜗杆，所述第一蜗杆和所述第二蜗杆分别与第一蜗轮和第二蜗轮啮合，所述第一蜗轮和所述第二蜗轮分别同轴连接有第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一壳体和所述第二壳体后端设有传动齿，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮分别与所述传动齿啮合。

其进一步特征在于：

所述外壳体上开设有用于第一摄像头和第二摄像头的镜头伸出的伸出孔，所述伸出孔两侧开设有避让缺口用于镜头转动；

所述外壳体包括第一外壳体和第二外壳体，所述第一外壳体和所述第二外壳体通过连接板与连接壳体滑动连接，所述连接壳体两端分别连接有锁紧螺栓，通过所述锁紧螺栓限制所述连接板的移动。

采用了这样的结构后，可以通过电机带动蜗杆、蜗轮转动，再通过传动齿轮带动安装摄像头的壳体转动，从而使得镜头转动，进而可以根据需要对镜头角度进行调节。

附图说明

图1为本实用新型一种结构示意图（省略部分外壳体）；

图2为本实用新型另一种结构示意图（省略部分外壳体）。

具体实施方式

如图1所示的一种镜头角度可变的双目相机，其包括外壳体1，外壳体1内分别安装有第一摄像头2和第二摄像头3，第一摄像头2通过第一壳体4安装在外壳体1内，第二摄像头3通过第二壳体5安装在外壳体1内，第一壳体4和第二壳体5中间分别与外壳体1转动连接，外壳体1上开设有用于第一摄像头2和第二摄像头3的镜头6伸出的伸出孔，伸出孔两侧开设有避让缺口用于镜头6转动，外壳体1内还安装有第一电机7和第二电机8，电机优选步进电机，第一电机7和第二电机8分别连接有第一蜗杆9和第二蜗杆10，第一蜗杆9和第二蜗杆10分别与第一蜗轮11和第二蜗轮12啮合，第一蜗轮11和第二蜗轮12分别同轴连接有第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一壳体4和第二壳体5后端设有传动齿13，第一传动齿轮和第二传动齿轮分别与传动齿13啮合。通过控制可以分别对镜头6的角度进行调节。