[实用新型]一种伺服驱动穿纸管机

说明书

本实用新型涉及纸管加工技术领域，尤其涉及一种伺服驱动穿纸管机，包括机架，所述机架设置有工作台，所述工作台横向设置有安装框架，所述安装框架的下方设置有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端驱动连接有主动轮，所述安装框架设置有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有传动带，所述滚珠丝杠副设置有拉杆，所述拉杆连接有拉头。本实用新型结构简单紧凑，实现快速自动化纸管下料工作，提高工作效率与生产质量，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及纸管加工技术领域，尤其涉及一种伺服驱动穿纸管机。

背景技术

纸管，纸用纸张加工成的管状的物体，大多纸管为螺旋纸管和无缝纸管。现有的纸管下料工作是利用斜向导向板配合光滑平面卸料平台来完成，但是这不仅需要人工对纸管的下料位置进行手动调整摆正，劳动强度大，操作繁琐复杂，工作效率低，而且在纸管的滚动下料过程中容易因位置歪斜偏移而撞击到光滑平面卸料平台的两侧，导致纸管的损坏甚至报废，增加生产成本。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种伺服驱动穿纸管机，结构简单紧凑，实现快速自动化纸管下料工作，提高工作效率与生产质量，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种伺服驱动穿纸管机，包括机架，所述机架设置有工作台，所述工作台横向设置有安装框架，所述安装框架的下方设置有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端驱动连接有主动轮，所述安装框架设置有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有传动带，所述滚珠丝杠副设置有拉杆，所述拉杆连接有拉头。

优选的，所述滚珠丝杠副设置有螺杆，所述螺杆的一端与从动轮连接，所述螺杆螺接有螺母滑座，所述螺母滑座的顶部与拉杆连接。

优选的，所述安装框架设置有导轨，所述螺母滑座的底部设置有与导轨滑动连接的滑块。

优选的，所述机架的底部设置有若干个定位地脚。

优选的，所述工作台的外部设置有防护罩，所述防护罩设置有可翻动的护罩门。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种伺服驱动穿纸管机，包括机架，所述机架设置有工作台，所述工作台横向设置有安装框架，所述安装框架的下方设置有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端驱动连接有主动轮，所述安装框架设置有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有传动带，所述滚珠丝杠副设置有拉杆，所述拉杆连接有拉头。

拉头的尺寸大小与纸管的管口大小相适应，拉杆穿过插入纸管内并通过拉头套接于纸管，伺服电机驱动主动轮转动，主动轮通过传动带带动从动轮一起转动，与从动轮连接的滚珠丝杠副带动拉杆做水平移动将纸管运送到下料区，再配合外置的下料机械手夹取纸管，使纸管脱离拉头进而完成纸管的下料操作，具有全自动化、安全快捷，避免对纸管造成损坏的特点。本实用新型结构简单紧凑，实现快速自动化纸管下料工作，提高工作效率与生产质量，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型工作台的结构示意图。

图3为本实用新型工作台的仰视结构示意图。

附图标记包括：

1——机架 2——工作台 3——安装框架

4——伺服电机 5——主动轮

6——滚珠丝杠副 61——螺杆 62——螺母滑座

7——从动轮 8——传动带 9——拉杆