[实用新型]一种用于测绘的航拍无人机扩展保护结构

说明书

本实用新型公开了一种用于测绘的航拍无人机扩展保护结构，包括机体、电机、螺旋桨、控制装置、横杆、竖杆、固定架和测绘装置，所述机体包括机身、机臂和起落架，所述起落架包括上支撑架、减震弹簧和脚架，通过所述竖杆与所述横杆转动连接，使得所述测绘装置能够在水平面内转动，所述固定架与所述横杆转动连接，使得所述测绘装置能够在竖直面内转动，从而增加了所述测绘装置的测绘范围；由于所述上支撑架和所述脚架滑动连接，以及所述减震弹簧的两端分别与所述上支撑架和所述脚架固定连接，所述减震弹簧能够有效地减小无人机在降落时所述带来的冲击力，大大地减轻了无人机受到的震动，解决了无人机落地时减震效果差的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于测绘的航拍无人机扩展保护结构。

背景技术

无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。高原地区通常地形复杂，交通不便，测绘难度较大，而利用无人机进行测绘大大为高原地区的测绘带来了便利。而目前的无人机降落架多数采用碳纤维一体机架或者由碳纤维管拼接而成，在无人机着陆时，因着陆时的冲击力过大，易导致起落架的断裂，同时对无人机内的元件的冲击较大，容易导致无人机的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于测绘的航拍无人机扩展保护结构，旨在解决无人机落地时减震效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于测绘的航拍无人机扩展保护结构，包括机体、电机、螺旋桨、控制装置、横杆、竖杆、固定架和测绘装置，所述机体包括机身、机臂和起落架，所述机臂与所述机身固定连接，多个所述机臂均匀分布于所述机身的周围，任一所述机臂远离所述机身的一端的内部固定连接有所述电机，所述螺旋桨与所述电机的电机轴固定连接，所述螺旋桨位于所述电机的上方，多个所述起落架分别固定连接在所述机身的下方，所述起落架包括上支撑架、减震弹簧和脚架，所述上支撑架的一端与所述机身固定连接，所述上支撑架的另一端与所述脚架滑动连接，所述减震弹簧的一端与所述上支撑架固定连接，所述减震弹簧的另一端与所述脚架固定连接，所述减震弹簧位于所述脚架的内部，所述控制装置固定连接在所述机身的内部，所述竖杆固定连接在所述机身的下方，所述竖杆位于所述机身的中心轴线处，所述横杆的中部与所述竖杆远离所述机身的一端转动连接，所述横杆的两端均转动连接有所述固定架，所述测绘装置与所述固定架固定连接。

其中，所述螺旋桨通过多个紧定螺钉与所述电机的电机轴固定连接。

其中，所述螺旋桨由碳纤尼龙制成。

其中，所述用于测绘的航拍无人机扩展保护结构还包括橡胶垫片，所述橡胶垫片与所述脚架固定连接，且位于所述脚架的下方。

其中，所述测绘装置的外部设有防护套，所述防护套与所述固定架固定连接。

其中，所述用于测绘的航拍无人机扩展保护结构还包括海绵层，所述海绵层与所述机身固定连接，且位于所述机身的内部。

本实用新型的一种用于测绘的航拍无人机扩展保护结构，通过所述竖杆与所述横杆转动连接，使得所述横杆能够在水平面内转动，从而让所述测绘装置能够在水平面内转动，所述固定架与所述横杆转动连接，使得所述固定架能够在竖直面内转动，从而让所述测绘装置能够在竖直面内转动，从而增加了所述测绘装置的测绘范围；由于所述上支撑架和所述脚架滑动连接，以及所述减震弹簧的两端分别与所述上支撑架和所述脚架固定连接，所述减震弹簧能够有效地减小无人机在降落时所述带来的冲击力，大大地减轻了无人机受到的震动，解决了无人机落地时减震效果差的问题。

附图说明