[实用新型]起落装置及无人机

说明书

本实用新型公开了一种起落装置，并公开了具有起落装置的无人机，其中起落装置包括设置有安装孔的安装板；连接在所述安装板上的减震支架组件；连接在所述减震支架组件上漂浮气囊。在减震支架组件上设置漂浮气囊，可以让失去控制的无人机掉落水面后不继续下沉，而是漂浮在水面上，无人机内部不会进水，无人机内部的电器元件也就不会受到伤害，有利于解决无人机掉落水中之后寿命低的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种起落装置及无人机。

背景技术

无人机可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，在无人机起落时，需要用到起落装置。

现有的技术存在以下问题：无人机在有水域的地方飞行，因失去控制掉落到水里，会造成无人机内部进水，会对无人机内部的电器元件造成伤害，降低无人机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种起落装置，能够解决无人机因失去控制掉落到水里后进水对无人机内部的电器元件造成伤害，导致的无人机的使用寿命低的问题。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种起落装置：包括安装板，设置有安装孔；减震支架组件，连接在所述安装板上；漂浮气囊，连接在所述减震支架组件上。

根据本实用新型实施例的起落装置，至少具有如下有益效果：在减震支架组件上设置漂浮气囊，可以让失去控制的无人机掉落水面后不继续下沉，而是漂浮在水面上，无人机内部不会进水，无人机内部的电器元件也就不会受到伤害，有利于解决无人机掉落水中之后寿命低的问题。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装板底部对称固定连接有固定套筒，所述固定套筒内腔设有避震弹簧；所述减震支架组件包括伸缩杆，所述伸缩杆一端套接有伸缩套筒，另一端套接所述固定套筒并抵接所述避震弹簧。

根据本实用新型实施例的起落装置，至少具有如下有益效果：减震支架组件设置伸缩杆和避震弹簧可有效缓冲无人机降落时的冲击力，有利于保护无人机不被震坏。

根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩杆表面设有固定螺孔，所述固定螺孔贯穿于伸缩杆，所述伸缩套筒表面贯穿设有旋紧螺栓，所述伸缩套筒底部固定连接有减震橡胶块，所述减震橡胶块内部设有减震弹簧，所述伸缩套筒固定连接有第一横杆和第二横杆，所述第二横杆表面贯穿设有通风槽。

根据本实用新型实施例的起落装置，至少具有如下有益效果：改变伸缩杆在伸缩套筒内的长度，再把旋紧螺栓插入固定螺孔，固定住伸缩杆与伸缩套筒达到改变起落装置高度的目的，便于无人机适应不同的地形，不会因在草丛比较深的地方降落造成旋翼被刮坏，降落的时候，避震弹簧与减震弹簧共同发挥作用，可以缓冲释放一部分地面带来的反作用力，减少因地面反作用力造成无人机内部零件松动，进而延长了无人机的使用寿命，提高了起落装置的性能。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一横杆表面套接有所述漂浮气囊，所述漂浮气囊边缘设有魔术贴勾面和魔术贴毛面，所述魔术贴勾面一侧设有气孔，所述气孔用于为所述漂浮气囊充气和放气。

根据本实用新型实施例的起落装置，至少具有如下有益效果：使用魔术贴粘贴漂浮气囊拆装方便，也足够牢固，并且不怕水打湿，有利于确保在无人机落水时漂浮气囊发挥作用，也有利于拆卸更换漂浮气囊，确保漂浮气囊具备无人机漂浮作用。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装板顶部设有橡胶垫片，且所述橡胶垫片为长方体结构。