[实用新型]一种自动触控装置

说明书

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种自动触控装置，包括安装基座、与所述安装基座可拆卸连接的若干触控模组，其中触控模组包括触控臂，触控臂一端通过穿设其中的触控装置轴与安装支架轴接，触控装置轴一端轴接电机并匹配设置有限位开关，触控臂靠近触控装置轴一端抵接有弹片，所述弹片通过弹片固定板安装在安装支架上，所述触控臂另一端可拆卸连接有触控笔，所述安装支架与安装基座可拆卸连接。本实用新型不仅能够对作业对象完成自动触控作业，而且操作模式多样化，精确程度高，反应速度快，结构紧凑简单，控制方便，具有广泛的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种自动触控装置。

背景技术

随着科学技术的进步，各类触控现在已经是自动化以及智能化领域常见的一种设备了。但是现有的触控装置要么自动化程度较低，要么结构过于复杂，体积过于庞大无法集成在一些智能化自动化设备中，此外对于某些应用场合，特别是对于电子产品的触控屏幕进行高效精准的触控，现有的触控装置无法达到此类效果，因此，如何开发出一种高效简洁的触控装置，使其能够对作业对象在三维空间内进行准确高效的触控作业是本领域技术提高需要研究的方向。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种自动触控装置，用以解决上述的问题。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种自动触控装置，包括安装基座、与所述安装基座可拆卸连接的若干触控模组；

所述触控模组包括触控臂，所述触控臂一端通过穿设其中的触控装置轴与安装支架轴接，所述触控装置轴一端轴接电机并匹配设置有限位开关，所述触控臂靠近触控装置轴一端抵接有弹片，所述弹片通过弹片固定板安装在安装支架上，所述触控臂另一端可拆卸连接有触控笔；

所述安装支架与安装基座可拆卸连接。

优选地，所述触控装置轴为外六角形，与触控臂上设置的六角孔紧配合。

优选地，所述触控装置轴一端通过紧固螺丝与电机轴紧配合，另一端固定安装在安装支架。

优选地，所述电机为受控减速直流电机。

优选地，所述触控笔包括穿设在触控臂上的触控笔座，所述触控笔座上设置触控笔杆所述触控笔杆底端可拆卸连接触控笔头。

优选地，所述触控笔座设有基座孔，所述触控笔杆活动插接在基座孔中。

优选地，所述触控笔杆上套设有调位弹簧，所述调位弹簧一端抵接触控笔座侧壁凸起，另一端抵接触控笔杆侧壁凸起。

优选地，所述触控笔头为柔性材料组成。

优选地，所述安装基座上还设置有用于固定所述自动触控装置的通孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

(1)本实用新型通过相互匹配设置的触控臂、触控笔以及电机，能够稳定准确快速的对作业对象进行触控作业，触控方式灵活多样，特殊的触控笔头设计包括柔性笔头和调位弹簧最大限度的保护了作业对象，具有较好的兼容性，能够适用于不同的应用环境，配合其他装置实现多种功，结构紧凑简单，控制方便，能够集成在各类自动化和智能化装备中提供精确的物品触控作业。

(2)本实用新型设置的触控臂、触控笔以及电机、安装基座以及安装支架，部件模组相互间装配式连接，能够进行快速的拆装，在局部零件出现损坏时能够及时快速的进行维修更换。

(3)本实用新型触控模组可以按照需求在安装基座上进行数量和方向的配置，大大扩大了本实用新型的应用范围，不仅扩大了触控操作的样式，而且提高了批次性触控的效率。

本实用新型相对于现有技术的显著的进步和突出的有益效果在实施例部分进一步阐述。