[实用新型]一种用于粉末冶金正时齿轮热处理的连续上下料装置

说明书

一种用于粉末冶金正时齿轮热处理的连续上下料装置，包括机架，机架上依次安装有上料盘、外齿工位转盘、键工位转盘和下料盘，上料盘、外齿工位转盘、键工位转盘和下料盘上分别设有多个用于放置粉末冶金正时齿轮的柱状工位；机架上还设有桁架平移机构，桁架平移机构能够沿着上料盘至下料盘的方向进行水平往复运动，桁架平移机构上安装有三个竖直伸缩机构，三个竖直伸缩机构的底端分别安装有电磁铁，竖直伸缩机构之间的水平距离满足能够使三个电磁铁对上料盘、外齿工位转盘和键工位转盘上分别放置的三个粉末冶金正时齿轮同时进行吸附，并且能够使三个电磁铁对外齿工位转盘、键工位转盘和下料盘上分别放置的三个粉末冶金正时齿轮同时进行吸附。

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金正时齿轮上下料装置领域，尤其涉及一种用于粉末冶金正时齿轮热处理的连续上下料装置。

背景技术

粉末冶金正时齿轮是汽车发动机中的一种典型零件是传递动力的核心部件，它通过一次成形和精整工艺，不需要其他机械加工后处理工艺，可以完全达到尺寸精度要求，尤其是齿形精度,这种优异的特性使其在齿轮运动中将齿的磨损与噪声降低到最低程度。为了提高粉末冶金齿轮的硬度和强度需要对齿轮进行感应加热淬火热处理工艺，需要感应加热淬火的部位是一般是外齿部分和端面键槽部分。传统感应加热设备因为外齿和键槽端面加热时采用的频率不一样所以要在两台设备加工完成，增加了设备成本和管理成本，为了提高效率采用自动线形式可在一台设备上将两个需要感应加热淬火的部位一次加工完。采用自动线方式时齿轮的自动上下料成为一个难题，因为粉末冶金正时齿轮的种类繁多，直径从70-130mm，厚度从8-30mm不等，如果采用传统的气动机械卡爪上下料，每更换一次齿轮就要调整卡爪的行程，有的外径差别大的齿轮还需要更换卡爪，导致在批量生产时需要反复调整或更换卡爪，难以进行连续上下料，造成生产效率低下。

实用新型内容

为解决现有的粉末冶金正时齿轮在进行感应加热淬火热处理时难以进行连续上下料，造成生产效率低下的问题，本实用新型提供了一种用于粉末冶金正时齿轮热处理的连续上下料装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于粉末冶金正时齿轮热处理的连续上下料装置，包括机架，机架上依次安装有上料盘、外齿工位转盘、键工位转盘和下料盘，上料盘、外齿工位转盘、键工位转盘和下料盘分别能绕各自的竖直轴线转动，上料盘、外齿工位转盘、键工位转盘和下料盘上分别绕各自的竖直轴线均匀间隔设有多个用于放置粉末冶金正时齿轮的柱状工位；机架上还设有桁架平移机构，桁架平移机构位于上料盘、外齿工位转盘、键工位转盘和下料盘的上方，桁架平移机构能够沿着上料盘至下料盘的方向进行水平往复运动，桁架平移机构上安装有三个竖直伸缩机构，三个竖直伸缩机构的底端分别安装有各自的电磁铁，相邻两个竖直伸缩机构之间的水平距离均相同，竖直伸缩机构之间的水平距离满足能够使三个电磁铁对上料盘、外齿工位转盘和键工位转盘上分别放置的三个粉末冶金正时齿轮同时进行吸附，并且能够使三个电磁铁对外齿工位转盘、键工位转盘和下料盘上分别放置的三个粉末冶金正时齿轮同时进行吸附。

优选的，所述上料盘、外齿工位转盘、键工位转盘和下料盘均为水平放置的圆盘结构，上料盘、外齿工位转盘、键工位转盘和下料盘的竖直轴线位于同一基准面上。

优选的，所述桁架平移机构包括一个水平滑轨和一个能够沿水平滑轨运动的滑板，所述竖直伸缩机构包括一个竖直设置的伸缩杆和一个用于带动伸缩杆运动的竖直导轨，伸缩杆的顶端与滑板连接，伸缩杆的底端开设有与柱状工位相匹配的通孔，以便于电磁铁下落至粉末冶金正时齿轮的表面。

根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：