[实用新型]一种汽车零部件抓取装置有效
申请号: | 201922345390.7 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN212024031U | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 李向阳;崔建东 | 申请(专利权)人: | 长春市乾嘉万立模具有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 王欢 |
地址: | 130000 吉林省长春市净月开*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车零部件 抓取 装置 | ||
1.一种汽车零部件抓取装置,包括滑轨底座(1)、底座(3)、控制箱(6)、LED显示屏(8)、伺服电机(9)、爪子(20)、激光测距仪(22),其特征在于:所述滑轨底座(1)固定安装在底座(3)上,所述底座(3)四个边角处均设置有螺栓孔(4),所述滑轨底座(1)上设置有滑道(2),所述滑道(2)上滑动连接有电动滑块(5),所述电动滑块(5)上固定连接有控制箱(6),所述控制箱(6)前侧设置有控制面板(7),所述控制面板(7)上设置有LED显示屏(8)和操作键,所述控制箱(6)一侧设置有激光测距仪(22),所述控制箱(6)上端固定连接有伺服电机(9),所述伺服电机(9)上设置有轴键(25),所述伺服电机(9)的上端固定连接有蜗轮外壳(10),所述蜗轮外壳(10)上端固定连接有蜗杆外壳(11),所述蜗杆外壳(11)一端通过第一螺栓(12)螺纹连接有长臂(13),所述长臂(13)通过第二螺栓(14)螺纹连接有横臂(15),所述横臂(15)下端设置有凸起(16),所述凸起(16)上活动连接有活动杆(17),所述活动杆(17)通过螺钉(18)螺纹连接有抓杆(19),所述抓杆(19)固定连接有爪子(20),所述控制箱(6)的内部固定连接有控制盒(21),所述控制盒(21)内设置有无线通讯模块(27)、中央处理器(28)和后台服务系统(29),所述无线通讯模块(27)、所述中央处理器(28)、所述控制面板(7)、所述电动滑块(5)、所述伺服电机(9)和所述激光测距仪(22)均电性连接,所述中央处理器(28)与所述后台服务系统(29)通过信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件抓取装置,其特征在于:所述轴键(25)设置在所述伺服电机(9)的轴的一端,所述蜗轮外壳(10)内部设置有蜗轮(26),所述蜗轮(26)设置有键销(23),所述轴键(25)与所述键销(23)相匹配,所述蜗杆外壳(11)内部设置有蜗杆(24),所述轴键(25)键连接所述蜗轮(26),所述蜗轮(26)啮合所述蜗杆(24)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件抓取装置,其特征在于:所述伺服电机(9)为直流无刷伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件抓取装置,其特征在于:所述激光测距仪(22)的型号为PROS5。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件抓取装置,其特征在于:所述螺钉(18)为双头螺钉。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件抓取装置,其特征在于:所述爪子(20)的表面设置有防滑层。
7.根据权利要求1所述的一种汽车零部件抓取装置,其特征在于:所述无线通讯模块(27)为蓝牙模块、WIFI模块或者4G模块。
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