[实用新型]一种6关节机器人与注塑机讯号转换板有效
| 申请号： | 201922346322.2 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN211868538U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 邓建生;伍运洋 | 申请（专利权）人： | 中山市睿通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/76 | 分类号： | B29C45/76 |
| 代理公司： | 深圳龙图腾专利代理有限公司 44541 | 代理人： | 姜书新 |
| 地址： | 528400 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器人 注塑 讯号 转换 | ||
【权利要求书】：
1.一种6关节机器人与注塑机讯号转换板，包括逻辑控制芯片、DC-DC电源、光耦输入模块和继电器输出模块，其特征在于，所述逻辑控制芯片分别连接DC-DC电源、光耦输入模块和继电器输出模块。
2.根据权利要求1所述的一种6关节机器人与注塑机讯号转换板，其特征在于，所述DC-DC电源包括接口J3、二极管D4、电源芯片U2，接口J3的脚2连接二极管D4的阴极、电容C4、电容C7和电源芯片U2的脚3，电源芯片U2的脚2连接电容C5和电容C8，电源芯片U2的型号为AMS1117。
3.根据权利要求1所述的一种6关节机器人与注塑机讯号转换板，其特征在于，所述光耦输入模块包括光耦合器CD1、光耦合器CD4和光耦合器CD3。
4.根据权利要求1所述的一种6关节机器人与注塑机讯号转换板，其特征在于，所述继电器输出模块包括光耦合器CD2、光耦合器CD5、继电器RL1、继电器RL2和继电器RL3。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种6关节机器人与注塑机讯号转换板，其特征在于，所述逻辑控制芯片的型号为GAL16V8。
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