[实用新型]煤矿用激光堆煤传感器

权利要求书

1.一种煤矿用激光堆煤传感器，其特征在于，包括第一安装盒(1)、第二安装盒(2)及激光束遮挡机构(13)，所述激光束遮挡机构(13)包括顶板(16)、侧布(17)及转动杆(18)，所述侧布(17)设置在顶板(16)的两侧，所述侧布(17)的上部与顶板(16)固连，所述侧布(17)的下部缠绕在转动杆(18)上，所述第一安装盒(1)的一侧设有激光束出口(5)，所述第一安装盒(1)中设有激光发射器(3)、伺服电机(6)、第一电机(19)及第二电机(20)，所述伺服电机(6)设置在激光束出口(5)的上方，所述第一电机(19)与第二电机(20)分别设置在激光束出口(5)的两侧，所述第一电机(19)与第二电机(20)的输出轴分别与一根转动杆(18)连接，所述伺服电机(6)的输出轴连接有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)的另一端与所述顶板(16)的一端固连，所述顶板(16)远离第一连接杆(7)的一端连接有第二连接杆(14)，所述第二安装盒(2)上设有激光束入口(15)及三个连接孔，所述第二连接杆(14)与转动杆(18)分别插入连接孔中，所述第二安装盒(2)中设有激光接收器(4)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用激光堆煤传感器，其特征在于，所述伺服电机(6)的输出轴转动角度为90度，左右各45度。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用激光堆煤传感器，其特征在于，所述激光束入口(15)和激光束出口(5)上均设有透明膜。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用激光堆煤传感器，其特征在于，所述安装盒的顶部设有安装板(8)，所述安装板(8)的底面与安装盒的顶面之间设有第一伸缩杆(10)。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿用激光堆煤传感器，其特征在于，所述安装盒的顶部设有安装口，所述安装板(8)设置在所述安装口上且与安装口形状大小相同，所述安装板(8)的顶面与安装盒的顶部齐平，所述第一伸缩杆(10)一端与所述安装板(8)的底部固连，另一端延伸至安装盒内并固连有隔板(9)，所述隔板(9)与所述安装板(8)形状大小相同，所述隔板(9)的底面设有第二伸缩杆(11)，所述第二伸缩杆(11)与安装盒的底面固连。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿用激光堆煤传感器，其特征在于，所述安装板(8)上设置有磁铁(12)。

7.根据权利要求1～6任一所述的一种煤矿用激光堆煤传感器，其特征在于，所述第一安装盒(1)与第二安装盒(2)分别安装在上部输送机落煤口的两侧。