[实用新型]一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置

权利要求书

1.一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，包括运行机构连接板(1)，运行机构连接板(1)的顶端与双梁起重机的大车运行机构连接，运行机构连接板(1)的底端与防摇摆主臂(2)和定滑轮(4)连接，运行机构连接板(1)通过定滑轮(4)与主臂平台(3)连接，主臂平台(3)通过电机驱动定滑轮(4)升降实现W形钢性挂钩(5)与C形防滑座(6)的悬挂与脱钩，防摇摆主臂(2)用于控制重型工件的摆动。

2.根据权利要求1所述的双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，主臂平台(3)上安装有感应器(9)，感应器(9)用于检测反馈并将信号发送给控制系统，控制系统执行指令把判断检测的信息传递给双梁起重机的大车运行机构和定滑轮(4)。

3.根据权利要求1所述的双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，防摇摆主臂(2)包括四个，四个防摇摆主臂(2)设置在同一水平面，防摇摆主臂(2)的顶部与运行机构连接板(1)的底部连接，防摇摆主臂(2)的前后左右对称设置有四个伸缩臂，四个伸缩臂的下端面分别与主臂平台(3)连接构成U字形结构。

4.根据权利要求3所述的双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，防摇摆主臂(2)的主臂与四个伸缩臂为间隙配合，伸缩臂的外表面内置有弹簧滚珠；伸缩臂顶部设置有控制失效用安全挡板。

5.根据权利要求3所述的双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，主臂平台(3)的下端连接有W形钢性挂钩(5)。

6.根据权利要求5所述的双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，W形钢性挂钩(5)包括两个，且竖直设置。

7.根据权利要求1所述的双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，C形防滑座(6)的下部两侧设置有V型限位座。

8.根据权利要求1所述的双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，C形防滑座(6)的底部连接辅臂梁(7)，辅臂梁(7)的下部连接防摇摆辅臂。

9.根据权利要求1所述的双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，C形防滑座(6)的挂钩为倒W形结构。