[实用新型]一种制动控制单元

说明书

本实用新型涉及一种制动控制单元，主要由壳体(1)和安装在壳体上的电连接器(4)、控制电路板(5)、电源电路板(6)构成；电源电路板(6)为控制电路板(5)提供各种电源，控制电路板通过电连接器与外部设备连接；控制电路板用于接收驻车制动信号并控制车轮制动。本实用新型能够控制车轮制动力，实现防抱死和驱动防滑功能。具有加速度测量、参数配置、在线数据诊断及掉电存储功能，能接收制动踏板信号，控制电机制动器制动，本实用新型可以控制更多的制动器，控制线路更简洁。

技术领域

本实用新型属于制动领域，具体涉及一种制动控制单元。

背景技术

制动，俗称“刹车”。使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。涉及许多管路和传感器，结构复杂，制动反应时间长。

实用新型内容

本实用新型提供一种制动控制单元，能接收制动踏板信号，控制电机制动器制动。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种制动控制单元，其特征在于：主要由壳体(1)和安装在壳体上的电连接器(4)、控制电路板(5)、电源电路板(6)构成；电源电路板(6)为控制电路板(5)提供电源，控制电路板通过电连接器与外部设备连接；控制电路板用于接收驻车制动信号并控制车轮制动；控制电路板(5)主要由AD采集电路、CAN通讯电路、GPIO接口电路、加速度传感器电路、CPU电路组成；

AD采集电路用于采集轮缸压力、主油缸压力及制动踏板位置，通过模数转换电路将模拟量转换为数字量，送至CPU电路处理；

CPU电路通过CAN通迅电路采集车轮的轮速信号、动力电池电压、动力电池电流；

GPIO接口电路用于将外部的高电平信号和低电平信号经隔离转换后送至CPU电路处理；

加速度传感器电路用于测试壳体的加速度信号；

CPU电路根据读取的信息进行判断处理，通过CAN通迅电路输出电磁阀驱动信号、制动系统状态信息、制动系统故障信号。

有益效果：本实用新型能够控制车轮制动力，实现防抱死和驱动防滑功能。具有加速度测量、参数配置、在线数据诊断及掉电存储功能，能接收制动踏板信号，控制电机制动器制动，本实用新型可以控制更多的制动器，控制线路更简洁。

附图说明

图1为本实用新型的等轴视图

图2为本实用新型的结构示意图

图3为本实用新型的原理框图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、内容和优点更加清楚，下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

本实用新型提出的一种制动控制单元，主要由壳体(1)、前盖板(2)、后盖板(3)、电连接器(4)、控制电路板(5)、电源电路板(6)构成。

控制电路板通过电连接器与制动器连接；

本实用新型控制电路板接收驻车制动信号，控制驻车制动。接收车轮传感器信号，识别车轮是否抱死、打滑，本实用新型能够控制车轮制动力，实现防抱死和驱动防滑功能。

控制电路板(5)由AD采集电路、CAN通讯电路、GPIO接口电路、串口电路、加速度传感器电路、铁电存储电路、CPU电路组成；

电源电路板(6)由电源电路组成，为控制电路板(5)各电路提供工作电源。