[实用新型]一种足腿式管道机器人

权利要求书

1.一种足腿式管道机器人，包括管道（1）和清扫机器人（2），其特征在于：所述清扫机器人（2）设置在管道（1）内部，所述清扫机器人（2）的一端设有传动机箱（3），所述传动机箱（3）的一侧设有机头（4），所述清扫机器人（2）的外侧均匀安装有第一电动伸缩杆（5），所述第一电动伸缩杆（5）的一端安装有第一滚轮（6），所述机头（4）的外侧均匀安装有第二电动伸缩杆（7），所述第二电动伸缩杆（7）的一端安装有第二滚轮（8），所述清扫机器人（2）和机头（4）的外侧均安装有第三电动伸缩杆（17），所述第三电动伸缩杆（17）的一端安装有防滑块（18），所述传动机箱（3）内安装有第二电机（13），所述第二电机（13）的一端固定有小齿轮（12），所述小齿轮（12）上啮合有驱动齿轮条（14），所述传动机箱（3）的一端安装有转盘（19），所述转盘（19）上安装有第二连接杆（16），所述第二连接杆（16）的一端安装有第一连接杆（9），所述第一连接杆（9）的一端安装有第一电机（11），所述第一电机（11）上安装有清洁刷（10）。

2.根据权利要求1所述的一种足腿式管道机器人，其特征在于：所述清扫机器人（2）通过连接头（15）与传动机箱（3）固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种足腿式管道机器人，其特征在于：所述传动机箱（3）通过驱动齿轮条（14）与机头（4）固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种足腿式管道机器人，其特征在于：所述第二电机（13）通过螺栓固定在传动机箱（3）的内部上，所述小齿轮（12）固定在第二电机（13）的转轴上，所述小齿轮（12）与驱动齿轮条（14）啮合相连。

5.根据权利要求1所述的一种足腿式管道机器人，其特征在于：所述转盘（19）通过连接杆连接有大齿轮，所述转盘（19）通过大齿轮与小齿轮（12）啮合相连，所述第二连接杆（16）通过转轴固定在转盘（19）上，所述第一连接杆（9）与第二连接杆（16）通过转轴固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种足腿式管道机器人，其特征在于：所述第一电机（11）通过螺栓固定在第一连接杆（9）上，所述清洁刷（10）与所述第一电机（11）的转轴通过螺栓固定相连。