[实用新型]智能视觉跟踪设备

权利要求书

1.一种智能视觉跟踪设备，其特征在于，包括：

视觉跟踪装置和执行机构；

所述视觉跟踪装置适于捕捉目标物上的标识位，并控制执行机构与目标物同步移动；

在所述执行机构对目标物作业后，所述视觉跟踪装置捕捉下个标识位。

2.如权利要求1所述的一种智能视觉跟踪设备，其特征在于，

所述视觉跟踪装置设置在执行机构的进料口或出料口，适于俯视对目标物上的标识位进行识别；

在捕捉到识别位后，所述视觉跟踪装置将同步控制信号发送至执行机构的控制模块；

所述执行机构与目标物同步移动。

3.如权利要求1所述的一种智能视觉跟踪设备，其特征在于，

所述视觉跟踪装置设置在目标物输送装置的一侧，适于侧视目标物上的标识位进行识别；或

所述视觉跟踪装置设置在目标物输送装置的上方，适于俯视目标物上的标识位进行识别；

在捕捉到识别位后，所述视觉跟踪装置将同步控制信号发送至执行机构的控制模块；

所述执行机构与目标物同步移动。

4.如权利要求1所述的一种智能视觉跟踪设备，其特征在于，

所述视觉跟踪装置适于仰视位于目标物底部的标识位进行识别；

在捕捉到识别位后，所述视觉跟踪装置将同步控制信号发送至执行机构的控制模块；

所述执行机构与目标物同步移动。

5.如权利要求2-4任一项所述的一种智能视觉跟踪设备，其特征在于，

所述执行机构包括由移动装置，以及作业装置；

所述移动装置适于带动作业装置与目标物同步移动后，所述作业装置对目标物进行作业。

6.根据权利要求5所述的一种智能视觉跟踪设备，其特征在于，

所述移动装置为移动底座；

所述移动底座包括：底座、导向组件和与控制模块电性相连的滑动组件；

所述作业装置固定在底座上；

所述滑动组件适于驱动底座带动作业装置与目标物同步前行。

7.如权利要求6所述的一种智能视觉跟踪设备，其特征在于，

所述滑动组件包括：滑块、丝杆和与控制模块电性相连的伺服电机；其中

所述滑块固定在底座的底部；

所述滑块与丝杆螺纹配合；

所述伺服电机适于驱动丝杆转动，以通过滑块带动底座沿着导向组件前行。

8.如权利要求7所述的一种智能视觉跟踪设备，其特征在于，

所述导向组件包括：导轨和导向块；其中

所述导向块固定在底座的底部两侧；

所述导向块适于沿导轨滑动，以提供底座的滑动方向。

9.根据权利要求1-4任一项所述的一种智能视觉跟踪设备，其特征在于，

所述执行机构包括：控制模块和由的桁架，以及作业装置；

所述桁架适于采用吊装或侧装方式；

所述作业装置沿桁架与目标物同步移动，并对目标物执行操作。