[实用新型]一种新型翻盖式包装纸盒折叠成型机

说明书

本实用新型公开了一种新型翻盖式包装纸盒折叠成型机，包括机架、安装在机架上的提升机构、平移机构、折盒机构和卸料机构以及与提升机构、平移机构、折盒机构和卸料机构控制连接的PLC控制系统，所述折盒机构包括固定在机架上的第二吸盘组件、折盒左侧机构、折盒右侧机构、折盒前侧机构、折盒后侧机构和折盒下压机构。折盒前侧机构的下底板与折盒后侧机构的上底板可调整纸盒长度，折盒左侧机构与折盒右侧机构可调整纸盒宽度。本实用新型能够适应不同尺寸的纸盒折叠，且不需要更换部分定位零件，调节周期短，实现从提升物料、平移物料、折盒以及卸料，实现了流水化作业，完成了与上、下道工序的对接。

技术领域

本实用新型涉及自动包装技术领域，具体的说，是一种新型翻盖式包装纸盒折叠成型机。

背景技术

现有技术中使用纸盒进行包装是必不可少的环节，传统的纸盒包装过程，有的是需要操作人员手工折叠成型彩盒，这一过程费时、费力。现有技术中也有采用自动折盒机，但是，往往是仅针对一种纸盒尺寸，当纸盒尺寸变化时，需要更换部分定位零件，调节周期较长；与流水线配合困难，难以适应小批次、多品种的机顶盒生产需求；多采用线下离线操作，无法满足流水线作业的协作和衔接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型翻盖式包装纸盒折叠成型机，用于解决现有技术中自动折盒机往往针对一种纸盒尺寸，无法适应不同尺寸纸盒的问题。

本实用新型通过下述技术方案解决上述问题：

一种新型翻盖式包装纸盒折叠成型机，包括机架、安装在机架上的提升机构、平移机构、折盒机构和卸料机构以及与提升机构、平移机构、折盒机构和卸料机构控制连接的PLC控制系统，所述折盒机构包括固定在机架上的第二吸盘组件、折盒左侧机构、折盒右侧机构、折盒前侧机构、折盒后侧机构和折盒下压机构，其中：

折盒左侧机构包括与机架活动连接的左侧板和第三不锈钢迷你气缸，第三不锈钢迷你气缸的一端与左侧板驱动连接，另一端固定在机架上；

折盒右侧机构包括与机架活动连接的右侧板和第三不锈钢迷你气缸，第三不锈钢迷你气缸的一端与右侧板驱动连接，另一端固定在机架上；

折盒前侧机构包括与机架固定的下底板、与所述下底板活动连接的前侧板以及与所述前侧板固定连接的第一不锈钢迷你气缸和第一杠杆气缸，所述第一杠杆气缸上固定有第一不锈钢薄板，所述第一不锈钢迷你气缸用于驱动所述前侧板，所述第一杠杆气缸用于驱动所述第一不锈钢薄板；

折盒后侧机构包括上底板、与所述上底板活动连接的后侧板、与所述后侧板固定连接的第二不锈钢迷你气缸和第二杠杆气缸，所述第二杠杆气缸固定连接有第二不锈钢薄板，所述第二不锈钢迷你气缸用于驱动后侧板，所述第二杠杆气缸用于驱动第二不锈钢薄板；

所述上底板与下底板之间为抽拉结构；

折盒下压机构包括安装在机架上的第一双轴气缸、第二双轴气缸、上压板、下压板和薄板，所述第一双轴气缸穿过所述上压板并驱动连接所述下压板，所述第二双轴气压驱动连接所述上压板，所述上压板上对称设置有三轴气缸，所述三轴气缸上固定设置有用于调整纸板宽度的第三不锈钢薄板。

由于上底板与下底板之间为抽拉结构且上底板、下底板的表面在同一水平面上，因此，可通过抽拉结构调节纸盒前部与后部之间的距离，即纸盒的长度。上底板、下底板上设置有用于螺栓穿过的凹槽，方便调节位置后通过螺栓将上底板和下底板固定。不需要更换部分定位零件，调节周期短。纸盒的宽度即折叠后纸盒的左侧、右侧之间的距离通过三轴气缸驱动第三不锈钢薄板进行调整。

第一不锈钢迷你气缸、第二不锈钢迷你气缸、第三不锈钢迷你气缸、第四不锈钢迷你气缸、第一杠杆气缸、第二杠杆气缸、第三杠杆气缸、第四杠杆气缸、第一双轴气缸、第二双轴气缸和三轴气缸中气缸的顶端和尾端均设置了位置传感器，用于检测气缸伸缩位置，并传送给PLC控制系统。