[实用新型]一种基于无人机的河道巡检系统

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的河道巡检系统，包括无人机本体、机械臂、摄像头、微型计算机、停机坪及远程控制中心，所述无人机本体的支架为可充电支架，所述机械臂和摄像头固定在无人机本体的下方，并位于无人机本体的支架之间，所述微型计算机固定在无人机本体的上方，所述无人机本体、机械臂及摄像头与微型计算机连接，微型计算机与远程控制中心通讯连接；所述停机坪上设有取样杯、水样存放框及一对充电电极，无人机本体停放在停机坪上且支架与充电电极接触时，无人机本体开始充电。该河道巡检系统以无人机为载体，可实现对河道污水偷排进行全天候监测，并且能够采集河水水样，一旦监测到污水偷排可以及时警告制止。

技术领域

本实用新型涉及水污染治理领域，尤其是一种基于无人机的河道巡检系统。

背景技术

目前中国河道污染严重，需要定期派人巡视河道，及时清理漂浮物，发现污水偷排，但是人工逐段河道巡查效率低，部分河段没有人行道，难以通行，有时漂浮物离河岸远，人工难以打捞。河道上散布大量排口，固定视频监控很难实现全覆盖，发现污水排放时，还需要人工前往现场取样。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提出了一种基于无人机的河道巡检系统，该河道巡检系统以无人机为载体，可实现对河道污水偷排进行全天候监测，并且能够采集河水水样，一旦监测到污水偷排可以及时警告制止。

一种基于无人机的河道巡检系统，包括无人机本体、机械臂、摄像头、微型计算机、停机坪及远程控制中心，所述无人机本体的支架为可充电支架，所述机械臂和摄像头固定在无人机本体的下方，并位于无人机本体的支架之间，所述微型计算机固定在无人机本体的上方，所述无人机本体、机械臂及摄像头与微型计算机连接，微型计算机与远程控制中心通讯连接；所述停机坪上设有取样杯、水样存放框及一对充电电极，无人机本体停放在停机坪上且支架与充电电极接触时，无人机本体开始充电。

作为上述方案的优选，所述无人机本体上还设有信号灯，所述信号灯与微型计算机信号连接。

作为上述方案的优选，所述摄像头上安装有扩音器。

作为上述方案的优选，所述摄像头上还安装有LED灯。

作为上述方案的优选，所述取样杯上标有编号。

本实用新型的有益效果在于：

1、可实现对河道污水偷排进行全天候监测。

2、可自动识别河道黑臭水体并进行水样采集。

3、无人机可自动识别漂浮物并利用机械臂进行抓取，能及时清理河面垃圾。

4、无人机具备自动识别充电功能，当电量不足时会自动飞回停机坪进行充电，无需人为进行充电。

5、设置远程控制中心，一旦无人机识别到黑臭水体，远程控制中心会接到报警信号，远程控制中心接收到视频信号，当判断为污水偷排时可及时进行喊话制止。

附图说明

图1为本实用新型无人机结构示意图。

图2为本实用新型停机坪结构示意图。

附图标记如下：1-无人机本体、101-支架、2-机械臂、3-摄像头、4-微型计算机、5-停机坪、6-取样杯、7-水样存放框、8-充电电极、9-信号灯。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实施例。