[实用新型]一种不良品的分拣装置

权利要求书

1.一种不良品的分拣装置，其特征在于，包括：工作台、分拣基座、分拣核心组件和分拣夹具组件；

所述分拣基座安装于所述工作台；所述分拣核心组件和分拣夹具组件安装于所述分拣基座；

所述分拣核心组件包括：分拣主架、主驱动组件、分拣辅架、主辅竖直驱动器和辅传动组件；

所述分拣主架安装于所述分拣基座；所述主驱动组件设置于所述分拣主架；所述辅传动组件安装于所述分拣辅架；所述主辅竖直驱动器设置于所述分拣主架，其输出端连接有所述分拣辅架，所述主辅竖直驱动器用于驱动所述分拣辅架的升降,使所述主驱动组件靠近和远离所述辅传动组件；

所述主驱动组件和所述辅传动组件之间的通道用于输送工件；

所述分拣夹具组件设有可移动的夹具主件，所述夹具主件可移动至所述主驱动组件与所述辅传动组件之间的通道的通道口，所述夹具主件用于装夹工件。

2.根据权利要求1所述的一种不良品的分拣装置，其特征在于，所述分拣夹具组件包括：夹具座、水平伸出驱动器、所述夹具主件、标识座和标识组件；

所述夹具座安装于所述工作台；所述水平伸出驱动器安装于所述夹具座，其输出端水平连接所述夹具主件，所述水平伸出驱动器用于驱动所述夹具主件的伸出或回退；所述标识座安装于所述工作台；所述标识座设有标识板；

所述夹具主件用于将工件从所述主驱动组件和所述辅传动组件之间的位置取出，并送至所述标识板，所述标识组件用于对所述工件作记号处理。

3.根据权利要求2所述的一种不良品的分拣装置，其特征在于，所述分拣夹具组件包括：标识驱动器和标识压头；

所述标识板设有冲压口，所述标识驱动器安装于所述标识座，其输出端竖直连接所述标识压头，所述标识驱动器用于驱动所述标识压头在竖直方向的伸出或回退运动，所述标识压头伸出时伸入所述冲压口。

4.根据权利要求3所述的一种不良品的分拣装置，其特征在于，所述标识座设有带导向口的导向板；

所述标识压头经所述导向口后，伸入所述冲压口。

5.根据权利要求3所述的一种不良品的分拣装置，其特征在于，所述分拣夹具组件包括：回收箱；

所述回收箱设置于所述标识板的下方。

6.根据权利要求1所述的一种不良品的分拣装置，其特征在于，还包括：视觉检测装置；

所述视觉检测装置包括：加工主架、检测台和检测相机；

所述加工主架连接于所述工作台；所述检测台设置于所述加工主架；所述检测相机设置于所述加工主架，其检测端朝向所述检测台；

所述主驱动组件的入口端对准所述检测台；所述夹具主件的夹持位置对准所述主驱动组件的出口端。

7.根据权利要求6所述的一种不良品的分拣装置，其特征在于，所述视觉检测装置还包括：视觉夹具和冲压组件；

所述视觉夹具包括：视觉竖直伸缩器和视觉压件；

所述视觉竖直伸缩器安装于所述加工主架；所述视觉压件可竖直伸缩连接于所述视觉竖直伸缩器的输出端；所述视觉压件设有检测框；所述检测相机的检测端检测所述检测框内的区域；

所述冲压组件包括：冲压下模、冲压驱动器、冲压上模和主架移动驱动器；

所述冲压下模分别安装于所述检测台的两侧；所述冲压驱动器安装于所述加工主架；所述冲压上模安装于所述冲压驱动器的输出端，其位于所述冲压下模上方，所述冲压驱动器用于驱动所述冲压上模在竖直方向的升降运动；所述冲压上模和所述冲压下模中的任意一者设有冲压头，另一者对应设有冲孔；所述冲压头伸入所述冲孔内；

所述冲压驱动器安装于所述工作台，其输出端水平连接有所述加工主架，所述冲压驱动器用于驱动所述加工主架水平移动于所述工作台。