[实用新型]余料抓取转移装置

权利要求书

1.一种余料抓取转移装置，用于安装在台锯上，其特征在于，包括：

滑动片，所述滑动片设置在所述台锯的锯片后方，并通过滑动机构沿所述台锯的工作方向与所述台锯滑动配合；

夹持片，所述夹持片任意的一端与所述滑动片远离所述台锯一侧的中部铰接，并与所述滑动片靠近所述锯片的一端形成夹持结构；

第一驱动机构，所述第一驱动机构连接于所述台锯与所述滑动片之间，用于驱动所述滑动片沿所述台锯工作方向运动；

第二驱动机构，所述第二驱动机构连接于所述夹持片与所述滑动片之间，用于驱动所述夹持片与所述滑动片形成爪放动作；

第一位置传感器，所述第一位置传感器固定设置所述台锯对应所述锯片区域的后方，用于检测板材在所述台锯上的位置；

控制器，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构及所述第一位置传感器分别与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的余料抓取转移装置，其特征在于：还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器固定设置所述台锯对应所述锯片的位置，用于检测板材在所述台锯上的所经过的区域；所述第二位置传感器与所述控制电性连接。

3.根据权利要求1所述的余料抓取转移装置，其特征在于：所述滑动机构包括固定设置在所述台锯对应所述锯片一侧的滑轨，所述滑动片通过滑块与所述滑轨配合；所述滑轨为弧形设置，并在远离所述锯片的一端朝远离台锯的一侧偏移。

4.根据权利要求3所述的余料抓取转移装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括长程伸缩气缸，所述长程伸缩气缸与所述滑轨平行设置，并且所述长程气缸的固定端与所述滑动架固定连接，所述长程气缸的伸缩端与所述滑轨固定连接；所述第二驱动机构包括短程气缸，所述短程气缸的固定端与所述滑动片铰接，所述短程气缸的伸缩端与所述夹持片的中部铰接。

5.根据权利要求4所述的余料抓取转移装置，其特征在于：还包括气泵及第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀及所述第二电磁阀的输入端分别与所述气泵的输出端连通，所述长程气缸及所述短程气缸的推送接口分别与所述第一电磁阀的输出端连通，所述长程气缸及所述短程气缸的回拉接口分别与所述第二电磁阀的输出端连通；所述第一电磁阀及所述第二电磁阀分别与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求4所述的余料抓取转移装置，其特征在于：还包引导滑坡，所述引导滑坡对应设置在所述滑轨远离所述锯片一端，并且所述引导滑坡远离所述台锯一端向下倾斜；所述引导滑坡底部设有收纳袋。