[实用新型]一种人造花摆叶机械手

权利要求书

1.一种人造花摆叶机械手，包括机台，其特征在于，所述机台上设有定导轴驱动机构、由该定导轴驱动机构控制上下移动的动导轴组件，所述动导轴组件的上端设有固定板，所述固定板上设有伸缩伺服电机控制机构和双导轨伸缩手臂，所述伸缩伺服电机控制机构带动所述双导轨伸缩手臂做伸缩动作。

2.根据权利要求1所述的人造花摆叶机械手，其特征在于，所述定导轴驱动机构包括步进电机安装板，所述步进电机安装板上设有步进电机、四根滚珠导轴和滚珠丝杆，所述步进电机的输出轴上设有主动同步轮，所述滚珠丝杆的下端设有从动同步轮，所述主动同步轮和所述从动同步轮通过同步带连接，四根所述滚珠导轴分别通过滚珠导套连接在一升降推板上，所述滚珠丝杆通过滚珠丝杆螺母连接在所述升降推板上，所述滚珠丝杆和四根滚珠导轴的端部固定在机台上。

3.根据权利要求2所述的人造花摆叶机械手，其特征在于，所述步进电机通过滚珠丝杆带动所述升降推板上下移动，所述滚珠导套沿所述滚珠导轴上下滑动。

4.根据权利要求3所述的人造花摆叶机械手，其特征在于，所述动导轴组件包括四根动滚珠导轴，四根所述动滚珠导轴上套设有第二滚珠导套，所述第二滚珠导套固定在所述机台上，四根所述动滚珠导轴的下端连接在所述升降推板上，四根所述动滚珠导轴的上端连接在所述固定板上。

5.根据权利要求4所述的人造花摆叶机械手，其特征在于，所述升降推板上下移动的同时会带动四根所述动滚珠导轴上下移动，所述第二滚珠导套不动。

6.根据权利要求4所述的人造花摆叶机械手，其特征在于，所述伸缩伺服电机控制机构包括伺服电机，所述伺服电机通过同步轮和同步带控制所述双导轨伸缩手臂动作。