[实用新型]一种气动伸缩机械臂

权利要求书

1.一种气动伸缩机械臂，其特征在于，包括：第一机械臂（1）、第二机械臂（2）、第三机械臂（3）、气门开关装置（4）、机械旋转装置（5），所述第二机械臂（2）的一端设置在第一机械臂（1）的中腔体内；所述第三机械臂（3）的一端设置在第二机械臂（2）的中空腔体内；所述气门开关装置（4）设置在第二机械臂（2）的内部；所述机械旋转装置（5）设置在第三机械臂（3）的端部，且所述机械旋转装置（5）在第二机械臂（2）的内部，所述机械旋转装置（5）包括：第一电机（51）、第一齿轮（52）、第二齿轮（53）、第三齿轮（54）、第四齿轮（55）、固定盘（56），所述第一电机（51）设置在第三机械臂（3）的内部，所述第一电机（51）的转轴穿过第三机械臂（3），且所述第一齿轮（52）设置在第一电机（51）的转轴上；所述第二齿轮（53）、第三齿轮（54）和第四齿轮（55）轴心处均设置有传动轴（57），且所述传动轴（57）的一端设置在第三机械臂（3）的端部，另一端设置在固定盘（56）上；所述第二齿轮（53）、第三齿轮（54）和第四齿轮（55）均与第一齿轮（52）配合连接，且所述第二齿轮（53）、第三齿轮（54）和第四齿轮（55）均匀设置在第一齿轮（52）的外周。

2.根据权利要求1所述的气动伸缩机械臂，其特征在于，所述第一机械臂（1）包括：第一端盖（11）、第一导轨段（12），所述第一端盖（11）与第一导轨段（12）固定连接；所述第一端盖（11）侧壁上设置有第一通气孔（111），所述第一端盖（11）外侧第一通气孔（111）出口处设置有气管接头（112）；所述第一导轨段（12）远离与第一端盖（11）连接的一端向内周设置有第一凸起（121），且所述第一凸起（121）底部设置有第一密封圈（122）。

3.根据权利要求1所述的气动伸缩机械臂，其特征在于，所述第二机械臂（2）包括：第二端盖（21）、第二导轨段（22），所述第二端盖（21）与第二导轨段（22）固定连接，所述气门开关装置（4）设置在第二端盖（21）上；所述第二导轨段（22）远离与第二端盖（21）连接的一端向内周设置有第二凸起（221），所述第二凸起（221）内侧设置有第一平面轴承（222），所述第一平面轴承（222）内侧设置有第二密封圈（223）；所述第二端盖（21）外周设置有第三凸起（211），所述第三凸起（211）上设置有第一密封槽（212），所述第一密封槽（212）与第一密封圈（122）配合连接；所述第二端盖（21）上还设置有第二通气孔（213）。

4.根据权利要求3所述的气动伸缩机械臂，其特征在于，所述气门开关装置（4）包括：镶嵌块（41）、第二电机（42）、第一弹簧（43）、气阀（44）、第一牵引绳（45），所述镶嵌块（41）嵌设在第二端盖（21）上，所述第一弹簧（43）、气阀（44）和第一牵引绳（45）设置在镶嵌块（41）和第二端盖（21）之间，所述气阀（44）与第一弹簧（43）连接，且所述气阀（44）与第二通气孔（213）配合连接；所述第一牵引绳（45）一端与气阀（44）靠近第一弹簧（43）的一端连接，另一端穿过第一弹簧（43）与第二电机（42）的转子连接；所述镶嵌块（41）与第二端盖（21）之间还设置有导向槽（46），所述气阀（44）的一端和第一弹簧（43）设置在导向槽（46）内。

5.根据权利要求4所述的气动伸缩机械臂，其特征在于，所述气阀（44）远离第一弹簧（43）的一端还设置有导杆（441）。

6.根据权利要求3所述的气动伸缩机械臂，其特征在于，所述第二端盖（21）向内周设置有台阶（214），所述台阶（214）上均匀设置有多个第二弹簧（215），所述第二弹簧（215）与固定盘（56）配合连接。

7.根据权利要求3所述的气动伸缩机械臂，其特征在于，所述第二导轨段（22）内周设置有内齿（224），且所述第二齿轮（53）、第三齿轮（54）及第四齿轮（55）均与内齿（224）配合连接。

8.根据权利要求1所述的气动伸缩机械臂，其特征在于，所述第三机械臂（3）包括：第三端盖（31）、第三导轨段（32），所述第三端盖（31）与第三导轨段（32）固定连接；所述第三端盖（31）想外周设置有第四凸起（311），所述第四凸起（311）上端部设置有第二密封槽（312），且所述第二密封槽（312）与第二密封圈（223）配合连接；所述第四凸起（311）底部设置有第二轴承（313），且所述第二轴承（313）外周设置有第五齿轮（314），所述第五齿轮（314）与内齿（224）配合连接。