[实用新型]用于机器人的大广角全长固定变焦摄影镜头

说明书

一种用于机器人的大广角全长固定变焦摄影镜头，包括：从物面侧到像面侧依次排列的第一正光焦度透镜群、第二负光焦度透镜群、第三正光焦度透镜群、第四负光焦度透镜群、用于通过可见光与红外光的滤光片和成像面；第三正光焦度透镜群内设有光阑。本实用新型采用四群组三群联动变焦结构，在固定的长度下，用于实现大广角变焦摄影系统；采用负群作为聚焦群用于减小系统的总长；采用了三片非球面配合群组的移动，实现2000万分辨率，且从画面中心到边缘解像力均匀。

技术领域

本实用新型涉及的是一种摄影镜头领域的技术，具体是一种用于机器人的大广角全长固定变焦摄影镜头。

背景技术

现有用于机器人的广角摄影变焦镜头全长可变以利于在较小的口径下实现较大的视场角；而摄影镜头的靶面一般都非常大，要实现更高的解像力以及更大的光圈，需要增加长度来实现。对于机器人来说，镜头全长可变不利于安装，也会增大安装难度。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种用于机器人的大广角全长固定变焦摄影镜头，采用四群组三群联动变焦结构，在固定的长度下用于实现大广角变焦摄影系统；采用负群作为聚焦群用于减小系统的总长；采用了三片非球面配合群组的移动，实现2000万分辨率，且从画面中心到边缘解像力均匀。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括：从物面侧到像面侧依次排列的第一正光焦度透镜群、第二负光焦度透镜群、第三正光焦度透镜群、第四负光焦度透镜群、用于通过可见光与红外光的滤光片和成像面。

所述的第三正光焦度透镜群内设有光阑。

所述的第一正光焦度透镜群包括：沿光轴方向从物方起依次设置的，若干第一正光焦度球面透镜。

所述的第二负光焦度透镜群包括：沿光轴方向从物方起依次设置的，若干第二负光焦度球面透镜、第三负光焦度球面透镜和第四正光焦度非球面透镜。

所述的第三正光焦度透镜群包括：沿光轴方向从物方起依次设置的，若干第五正光焦度非球面透镜、可胶合为双胶合镜片的第六正光焦度球面透镜和第七负光焦度球面透镜，以及第八正光焦度非球面透镜和第九正光焦度球面透镜，其中：第五正光焦度非球面透镜和第六正光焦度球面透镜设置于光阑两侧。

所述的第四负光焦度透镜群包括：沿光轴方向从物方起依次设置的，若干第十负光焦度球面透镜。

所述的第一正光焦度透镜群的焦距与广角端的焦距比值f_A/f_W为(8,12)；第二负光焦度透镜群的焦距与广角端的焦距比值f_B/f_W为(-2.5,-0.5)；第三正光焦度透镜群的焦距与广角端的焦距比值f_C/f_W为(1.5,3.5)；第四负光焦度透镜群的焦距与广角端的焦距比值f_D/f_W为(-3.5,-1.5)。

所述的第一正光焦度球面透镜的焦距与第一正光焦度透镜群的焦距的比值f_A1/f_A为：(0.5,1.0)。

所述的第二负光焦度球面透镜、第三负光焦度球面透镜和第四正光焦度非球面透镜焦距11与第二负光焦度透镜群的焦距的比值f_B1/f_B、f_B2/f_B、f_B3/f_B依次为：(0.9,1.77)、(0.9,1.77)、(-2.77,-1.75)。