[实用新型]一种基于遮挡物监测的激光定位自动报靶系统

说明书

本实用新型公开了一种基于遮挡物监测的激光定位自动报靶系统，包括支架框以及卡设于支架框后端用于承受子弹射击的接收靶，支架框位于接收靶前端设置有滤光框，滤光框和接收靶之间设置有激光发射模组和激光接收模组，激光发射模组包括多个等距设置于支架框的内顶面和右内壁面的激光发射器，激光接收模组包括多个等距设置于支架框内底面和左内壁面的激光接收器，激光接收器与激光发射器一一对应，并用于接收激光发射器的激光束以形成激光矩阵网，激光矩阵网平行于接收靶并完全覆盖接收靶，激光定位自动报靶系统还包括数据处理模组，激光发射器和激光接收器均电性连接数据处理模组。

技术领域

本实用新型涉及一种基于遮挡物监测的激光定位自动报靶系统。

背景技术

目前大多数部队射击训练所用枪为95式自动步枪（简称95式，又称：QBZ95式自动步枪），是由中国兵器装备集团公司208研究所研制的一款突击步枪。主设计师为中国工程院院士朵英贤，属于5.8mm枪族一部分，为中国人民解放军的制式步枪之一。该步枪口径5.8mm，为无托式结构，稳定性好；精确度高，枪身较短，平衡性优良，携带方便使其可全天候作战，5.8毫米弹药可在100米内击穿8毫米钢板并仍带微弱杀伤力，杀伤力大。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于遮挡物监测的激光定位自动报靶系统，解决了现在射击训练时，需要人工报靶，流程繁琐，并且无法防止跳弹产生的误伤事件，安全性不高的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于遮挡物监测的激光定位自动报靶系统，包括支架框、以及卡设于支架框后端用于承受子弹射击的接收靶，所述支架框位于接收靶前端设置有滤光框，所述滤光框和接收靶之间设置有激光发射模组和激光接收模组，所述激光发射模组包括多个等距设置于所述支架框的内底面和左内壁面的激光发射器，所述激光接收模组包括多个等距设置于所述支架框内顶面和右内壁面的激光接收器，所述激光接收器与激光发射器一一对应，并用于接收激光发射器的激光束以形成激光矩阵网，所述激光矩阵网平行于接收靶并完全覆盖接收靶，所述激光定位自动报靶系统还包括数据处理模组，所述激光发射器和激光接收器均电性连接数据处理模组。

优选的，所述激光接收器和数据处理模组之间设置有微控制器，所述微控制器用于将接收自激光接收器的电信号上传至数据处理模组。

优选的，所述微控制器为51单片机，所述51单片机的P1.0引脚、P1.1引脚、P1.2引脚和P1.3引脚分别与位于支架框内顶面的四个激光接收器连接，所述51单片机的P0.0引脚、P0.1引脚、P0.2引脚、P0.3引脚、P0.4引脚、P0.5引脚、P0.6引脚、P0.7引脚分别与位于支架框右内壁面的八个激光接收器连接，所述51单片机的XTAL1引脚与XTAL2引脚分别与51单片机的振荡电路的输入端和输出端连接，所述51单片机的VCC引脚连接电源。

优选的，所述51单片机为STC89C51单片机。

优选的，所述激光发射器为红外发射管，多个所述红外发射管采用非同源共地驱动并联连接，且每个所述红外发射管均串联设置有限流电阻。

优选的，所述激光接收器为光敏二极管。

优选的，所述激光矩阵网为红外矩阵网，其中，子弹穿过红外矩阵网时吸收照射在子弹上的红外光。

优选的，所述数据处理模块实时对接收到的电信号进行处理分析，计算出子弹的弹着点的空间坐标，并将所述空间坐标换算为环数值。

优选的，数据处理模组以支架框内底面为X轴，以支架框左侧壁为Y轴，以支架框左下角为原点，并以相邻两个激光接收器之间的距离为单位长度，建立直角坐标，数据处理模组根据实时接收到的电信号在矩阵网中标出电信号为低电平的位置点，即为子弹的弹着点，并查表转换为环数值。