[实用新型]一种倍捻机胶囊张力器的张力检测系统

说明书

本实用新型属于纺织机械领域，具体涉及一种倍捻机胶囊张力器的张力检测系统，包括用于将托盘一个个投下的投料组件、用于运送托盘的传送带机构、用于将托盘顶起的第一托举组件、用于抓取胶囊张力器并将其运送至下一工位的抓取运料组件及用于检测胶囊张力器的张力检测组件，第一托举组件的位置与抓取运料组件的位置对应。本实用新型设置了投料组件、传送带机构、第一托举组件、抓取运料组件和张力检测组件，能够自动对胶囊张力器进行张力检测，检测效率高，适用于大批量生产。

技术领域

本实用新型属于纺织机械领域，具体涉及一种倍捻机胶囊张力器的张力检测系统。

背景技术

胶囊张力器是一种用于倍捻机的纱线张力调节机构，在行业内也被称作张力胶囊、张力丸，如图1所示，其主要包括张力头、张力座和弹簧。胶囊张力器在生产出来后需要经过张力检测，合格后才能投入销售。申请号为201610054132.1的中国专利公开了一种纺织倍捻机张力器检测装置，其包括操作台及其上方水平放置的电子称重仪；所述操作台上方水平设置有方形工作台，所述方形工作台上设置有柱形杆；所述操作台上设置有“∞”形摇臂，所述“∞”形摇臂一端的定位孔套入柱形杆，所述“∞”形摇臂的另一端的夹持孔设置有第一紧定螺钉；所述定位孔下方的柱形杆上设置有定位环，所述定位环设置有第二紧定螺钉；所述电子称重仪设置在夹持孔正下方，所述电子称重仪上还设置有垫块。该装置虽然能对胶囊张力器进行张力检测，然而该装置需要人工进行操作，检测效率低，不适合用于批量化检测。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种倍捻机胶囊张力器的张力检测系统技术方案。

所述的一种倍捻机胶囊张力器的张力检测系统，其特征在于包括用于将托盘一个个投下的投料组件、用于运送托盘的传送带机构、用于将托盘顶起的第一托举组件、用于抓取胶囊张力器并将其运送至下一工位的抓取运料组件及用于检测胶囊张力器的张力检测组件，第一托举组件的位置与抓取运料组件的位置对应。

所述的一种倍捻机胶囊张力器的张力检测系统，其特征在于投料组件包括用于放置托盘的第一投料框体、设置于第一投料框体两侧的第一气缸、固定连接于第一气缸输出轴上的第一夹紧头及滑动配合于第一投料框体两侧的第一托料板及用于带动第一托料板上下移动的第一螺母丝杠机构，第一螺母丝杠机构包括固定连接于第一投料框体下端的第一电机、与第一电机传动连接的第一丝杠及螺接于第一丝杠的第一螺块，第一螺块与第一托料板固定连接。

所述的一种倍捻机胶囊张力器的张力检测系统，其特征在于第一托举组件包括两个分设于传送带机构两侧的第三气缸和固定连接于第三气缸输出轴上端的第一托举板。

所述的一种倍捻机胶囊张力器的张力检测系统，其特征在于抓取运料组件包括位于传送带机构上端的横梁、滑动配合于横梁上的安装座、用于带动安装座横移的第三螺母丝杠机构、设置于安装座上的第五气缸、固定连接于第五气缸输出轴下端的安装架及一组设置于安装架下端的夹爪机构，第三螺母丝杠包括固定连接于横梁一端的第三电机、与第三电机传动连接的第三丝杠及螺接于第三丝杠上的第三螺块，第三螺块与安装座固定连接。

所述的一种倍捻机胶囊张力器的张力检测系统，其特征在于张力检测组件包括夹具座、设置于夹具座一侧的压力传感器和设置于夹具座另一侧的推料机构，夹具座上具有与胶囊张力器形状匹配的第一定位槽，推料机构包括固定连接于夹具座上的第六气缸、与第六气缸的输出轴固定连接的推块。

所述的一种倍捻机胶囊张力器的张力检测系统，其特征在于还包括用于将托盘顶起的第二托举组件和用于检测胶囊张力器形状和摆放位置是否合格的视觉检测组件，两者位置对应且均位于第一托举组件的前端。

所述的一种倍捻机胶囊张力器的张力检测系统，其特征在于第二托举组件包括两个分设于传送带机构两侧的第四气缸和固定连接于第四气缸输出轴上端的第二托举板。

所述的一种倍捻机胶囊张力器的张力检测系统，其特征在于视觉检测组件包括固定架和设置于固定架上的工业照相机。