[实用新型]排线点胶装配机

说明书

本实用新型涉及点胶设备领域的排线点胶装配机，包括机座和设置于机座上的排线点胶治具，排线点胶治具由底座及设置于底座上的夹紧组件、定位组件、推料组件构成，分别设置有夹紧组件、定位组件和推料组件来实现排线的装配动作，并与点胶枪配合点胶后再进行装配，工作时先通过定位组件夹紧排线的中部，同时通过夹紧组件夹紧排线的两末端，然后由两轴机械手和Y移动轴配合完成点胶，最后通过推料组件往外推动排线端子，同时夹紧组件松开，使排线端子在胶水的作用下粘紧在排线的两末端，整体自动化程度高，不仅可提高工作效率，而且还能够减少产品不良率，提高产品的装配质量。

技术领域

本实用新型涉及点胶设备领域，具体涉及排线点胶装配机。

背景技术

排线，用于活动部件及活动区域内的数据传输，如电脑内部主板连接硬盘、光驱的数据线，手机主板连接显示屏的数据线，还有连接设备之间的数据线都统称排线。排线通常通过上排线胶固定于排线接头，连接电子线路板、金属、玻璃、陶瓷及塑料等基板上。

目前，常采用手工滴涂或刷涂的方法上胶，工作效率低、上胶厚薄不均；或采用点胶机施工，但现有的点胶机只能实现点胶上胶工序，并不能完成装配工序，还需要人工将排线端子进行装配，工作效率低，产品质量不可控。

发明内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供排线点胶装配机，其可快速实现自动点胶和自动装配。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

排线点胶装配机，包括机座和设置于机座上的排线点胶治具，机座内部设有主控电箱，机座的后端设有支撑臂，并在支撑臂上设有两轴机械手，两轴机械手上设有点胶枪，两轴机械手由用于带动点胶枪沿X轴方向移动的X移动轴和用于带动点胶枪沿Z轴方向移动的Z移动轴构成，机座的前方为主控面板，机座的顶面设有工作平台，并设有用于带动工作平台沿Y轴方向移动的Y移动轴，排线点胶治具安装于工作平台顶面，且排线点胶治具位于点胶枪的下方，所述排线点胶治具由底座及设置于底座上的夹紧组件、定位组件、推料组件构成，底座包括底板及设置于底板上的前支撑板、后支撑板和中部支撑板，中部支撑板连接有用于放置排线的支撑台，定位组件安装在中部支撑板上，定位组件包括压紧定位气缸和由压紧定位气缸带动进行压紧动作的压紧板，压紧板位于支撑台的正上方，压紧板用于压紧排线的中部，夹紧组件包括安装在前支撑板上的前夹紧组件和安装在后支撑板上的后夹紧组件，前夹紧组件和后夹紧组件均包括夹紧气缸和由夹紧气缸带动进行夹紧动作的定位夹爪，定位夹爪用于夹紧排线的两末端，推料组件包括安装在底板前端的前推料组件和安装在底板后端的后推料组件，前推料组件和后推料组件均包括推料气缸和由推料气缸带动进行推料动作的推块，推块分别用于往外推动排线端子至排线的两末端。

上述说明中，作为优选的方案，所述支撑台共设有两个，两个支撑台均垂直安装于底板的顶面中部，支撑台的顶面为平整面，压紧板共包括两块延伸至两个支撑台正上方的压板，压板的底面为平整面，工作时，压紧定位气缸动作时带动压板向下将排线压紧至支撑台上。

上述说明中，作为优选的方案，所述推块包括两块平行于水平面的推料板，两块推料板之间留有便于穿过排线的U形开口槽，U形开口槽的开口方向右，放置排线时，排线的两端分别穿入U形开口槽内，推料气缸动作时带动推料板往外推动排线端子至排线的两末端。

上述说明中，作为优选的方案，所述定位夹爪包括进行相对升降夹紧动作的上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪的相对面分为平整面。

上述说明中，作为优选的方案，所述工作平台的顶面共设有两个结构相同的排线点胶治具，两个排线点胶治具分别平齐安装于工作平台的左右两端。