[实用新型]一种自动装Pin设备

权利要求书

1.一种自动装Pin设备，包括工作台、设置于所述工作台上方的支架装置、设置于所述支架装置上的第一驱动装置、设置于所述第一驱动装置上的第二驱动装置、设置于所述第二驱动装置上的第三驱动装置，其特征在于：所述自动装Pin设备还包括设置于所述第三驱动装置上的拍照装置。

2.如权利要求1所述的自动装Pin设备，其特征在于：所述工作台上设置料盘、位于料盘一侧的插盘、第一通孔、位于所述工作台下方的第一连接杆、位于所述第一连接杆下方的第一连接板、位于所述第一连接板下方的第二连接杆、设置于所述第二连接杆上的第三连接杆、设置于所述第三连接杆下端的第一相机、设置于所述第三连接杆上端的第一对准盘。

3.如权利要求2所述的自动装Pin设备，其特征在于：所述第一连接杆的上端与所述工作台固定连接，所述第一连接杆的下端与所述第一连接板固定连接，所述第一连接板上设有第二通孔，所述第二连接杆的上端与所述第一连接板固定连接，所述第三连接杆与所述第二连接杆固定连接，所述第三连接杆穿过所述第二通孔，所述第一相机与所述第三连接杆固定连接，所述第三连接杆的上端与所述第一对准盘固定连接，所述第一对准盘上设有第三通孔。

4.如权利要求3所述的自动装Pin设备，其特征在于：所述支架装置包括支撑板、位于所述支撑板下方的若干支撑杆、设置于所述支撑板上的第一方形孔、位于所述第一方形孔左右两侧的第一滑轨，所述支撑杆的上端与所述支撑板固定连接，所述支撑杆的下端与所述工作台固定连接，所述第一滑轨与所述支撑板固定连接。

5.如权利要求4所述的自动装Pin设备，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一支撑架、设置于所述第一支撑架上的第一电机、设置于所述第一电机上的第一转轴、设置于所述第一转轴上的第一滑块、位于所述第一滑块下方的移动板、位于所述移动板下方左右两侧的第二滑块、设置于所述移动板上的第二方形孔、位于所述第二方形孔前后两侧的第二滑轨。

6.如权利要求5所述的自动装Pin设备，其特征在于：所述第一支撑架的下端与所述支撑板固定连接，所述第一电机与所述第一支撑架固定连接，所述第一转轴的一端与所述第一电机连接，所述第一转轴贯穿所述第一支撑架的前后表面且与其滑动接触，所述第一转轴贯穿所述第一滑块的前后表面且与其螺纹连接，所述第一滑块与所述移动板固定连接，所述第二滑块与所述移动板固定连接，所述第二滑轨与所述移动板固定连接。

7.如权利要求6所述的自动装Pin设备，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电机、设置于所述移动板上的第二支撑架、设置于所述第二电机上的第二转轴、设置于所述第二转轴上的第三滑块、位于所述第三滑块下方的移动块、位于所述移动块下方前后两侧的第四滑块，所述第二支撑架的下端与所述移动板固定连接，所述第二电机与所述第二支撑架固定连接，所述第二转轴的一端与所述第二电机连接，所述第二转轴贯穿所述第二支撑架的左右表面且与其滑动接触，所述第二转轴贯穿所述第三滑块的左右表面且与其螺纹连接，所述第三滑块与所述移动块固定连接，所述第四滑块与所述移动块固定连接，所述第四滑块与所述第二滑轨配合。

8.如权利要求7所述的自动装Pin设备，其特征在于：所述第三驱动装置包括固定板、设置于所述固定板上的第三电机、设置于所述第三电机上的第三转轴、设置于所述第三转轴上的第五滑块、设置于所述第五滑块两侧的连接架、设置于所述连接架上的限定板、设置于所述第五滑块上的连接管、位于所述连接管下方的吸嘴、设置于固定板上的负压表。