[实用新型]一种球形绕线治具

说明书

本实用新型涉及一种球形绕线治具，包括球形绕线治具、球形绕线挡块，球形绕线治具一端为连接轴，另一端为始端柱，在始端柱上设有开口槽，在连接轴与始端柱之间依次为柱体和半球体；球形绕线挡块为矩形体，在球形绕线挡块的主面上水平设有一条始端柱槽和两个固定孔，在球形绕线挡块的一侧面上设有半圆槽，半圆槽与始端柱槽相通；球形绕线治具的始端柱设置在球形绕线挡块的始端柱槽中间隙配合，球形绕线治具的半球体置于球形绕线挡块的半圆槽内间隙配合。使用本绕线治具绕制时，通过分别完成两个半球的绕线，再通过焊接的方式将两个半球形线圈进行连接，一次合格率达到了98%，且加工效率比原有提升了96%。

技术领域

本实用新型涉及一种球形绕线治具，用于球形定子半球形线圈的绕制。

背景技术

随着无人机和机器人的发展，用于无人机旋翼角度调整和机器人肘关节转动的球形马达的需求量越来越高。

球形马达的定子绕线通常是在球形铁芯表面直接绕线，从球形铁芯的一个极点绕制到赤道，再从赤道绕制到另一个极点，绕制时人工手持球形铁芯，手工在球形铁芯表面缠绕漆包线，绕制时使用胶水随时固定。在从球形铁芯的赤道向另一极点绕制时，因球形铁芯球面曲率的影响，漆包线极容易滑落，导致绕线不紧密造成合格率偏低，且绕制速度慢，单层绕制时间为50分钟左右。

发明内容

针对传统球形绕线困难的现状，本实用新型提供了一种球形绕线治具，使用半球形绕线工装分别绕制两个半球形线圈后，将两个线圈粘贴到球形铁芯上，再将两个线圈位于球形铁芯赤道位置的引线进行焊接，从而完成整个球形绕线。

本实用新型为实现上述目的，所采用的技术方案是：一种球形绕线治具，其特征在于：包括球形绕线治具、球形绕线挡块，所述球形绕线治具一端为连接轴，另一端为始端柱，在始端柱上设有开口槽，在连接轴与始端柱之间依次为柱体和半球体；

连接轴、始端柱、柱体和半球体为一体结构；

所述球形绕线挡块为矩形体，在球形绕线挡块的主面上水平设有一条始端柱槽和两个固定孔，在球形绕线挡块的一侧面上设有半圆槽，半圆槽与始端柱槽相通；

所述球形绕线治具的始端柱设置在球形绕线挡块的始端柱槽中间隙配合，球形绕线治具的半球体置于球形绕线挡块的半圆槽内间隙配合。

本实用新型的有益效果是：

相比原有纯手工绕制球形定子加工速度慢，且由从球形铁芯赤道往极点绕线时，漆包线滑落造成的不良率高的问题，使用本绕线治具绕制时，通过分别完成两个半球的绕线，再通过焊接的方式将两个半球形线圈进行连接，一次合格率达到了98%，且加工效率比原有提升了96%，从而减小了球形绕线的技术难度。

附图说明

图1为本实用新型球形绕线治具和球形绕线挡块的结构示意图；

图2为本实用新型球形绕线治具的结构示意图；

图3为本实用新型球形绕线挡块的结构示意图；

图4为本实用新型使用状态图；

图5为本实用新型半球形线圈的示意图；

图6为本实用新型球形定子的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，一种球形绕线治具，包括球形绕线治具1、球形绕线挡块2，所述球形绕线治具1一端为连接轴1-1，另一端为始端柱1-2，在始端柱1-2上设有开口槽1-2-1，在连接轴1-1与始端柱1-2之间依次为柱体1-3和半球体1-4；

连接轴1-1、始端柱1-2、柱体1-3和半球体1-4为一体结构；